Hesablar 

Obyektlərin yerini təyin etmək üsulları. Radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarını təyin etmək üçün məsafəölçən-fərq ölçən metod və onu həyata keçirən cihaz - N-daşıyıcı metod

Xarici trayektoriya ölçmələrinin radiotexniki üsulları

Radiotexnika prinsipinə əsaslanan xarici trayektoriya ölçmələri üçün avadanlıq daha böyük izləmə diapazonuna malikdir və optik avadanlıqla müqayisədə daha universaldır. O, təkcə təyyarənin bucaq koordinatlarını deyil, həm də obyektə olan məsafəni, onun sürətini, diapazon xəttinin istiqamət kosinuslarını və s.

Menzilli radiotexnika sistemlərində gecikmə vaxtının təyin edilməsinə gəlir tD diapazona mütənasib olan yayılan və ya əks olunan radio siqnallarının gəlməsi

D=ct D,

Harada ilə=3×10 8 m/s - radiodalğaların yayılma sürəti.

İstifadə olunan siqnalın növündən asılı olaraq tərif tD istinad siqnalına nisbətən faza, tezlik və ya birbaşa vaxt dəyişikliyini ölçməklə həyata keçirilə bilər. Ən böyük praktik tətbiq tapıldı nəbz (müvəqqəti) Və faza üsulları. Onların hər birində diapazonun ölçülməsi kimi həyata keçirilə bilər istenmeyen, belə ki xahiş yol. Birinci halda, diapazon D=ct D, ikincidə - D=0,5ct D.

At sorğusuz nəbz üsulu Təyyarənin göyərtəsində və yerdə yüksək dəqiqlikli taymerlər quraşdırılıb x 1 Və x 2, işə başlamazdan əvvəl sinxronlaşdırılır (Şəkil 9.5). İmpulslara görə u 1 salnaməçi x 1 bort ötürücü P dövrlə impuls siqnalları verir T. Yer qəbuledici qurğu və s vasitəsilə onları qəbul edir t D =D/c. Interval tD yer xronikiləşdiricisinin nəbzləri arasında u 2 və impulslar u 1 qəbuledicinin çıxışında ölçülmüş diapazona uyğundur.

At impuls metodunu tələb edin siqnal yer ötürücüsü tərəfindən göndərilir, bort qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilir və geri ötürülür.

düyü. 9.5. Nəbzsiz metoddan istifadə edərək diapazonun ölçülməsi prinsipi.

Bu üsulların dəqiqliyi nəbz tezliyinin artması ilə artır.

Faza üsulu diapazonun ölçülməsi ondan ibarətdir ki, siqnal gecikməsi sorğu və cavab siqnalı arasında faza keçidi ilə müəyyən edilir (Şəkil 9.6).

düyü. 9.6. Fazaların dəyişdirilməsi üsulu

Yer ötürücüsü vibrasiya yayır:

u 1 =A 1 sin(w 0 t+j 0)=A 1 sinj 1 ,

Harada A 1- amplituda,

w 0- dairəvi tezlik,

j 0- ilkin mərhələ,

j 1 - siqnalın salınması mərhələsi.

Bortda olan avadanlıq siqnalı ötürür u 1, və yer qəbuledicisi siqnalı qəbul edir

u 2 =A 2 sin=A 2 sinj 2 ,

Harada j A- hesablama və ya təcrübə ilə müəyyən edilmiş avadanlıqda siqnalın keçməsi nəticəsində yaranan faza sürüşməsi.

Siqnal salınımlarının fazasının dəyişdirilməsi u 2 nisbətən u 1əlaqə ilə müəyyən edilir:

j D =j 2 -j 1 =w 0 t D =LpD/(T 0 s),

diapazon haradandır?

Harada l 0- dalğa uzunluğu.

Ölçərkən açısal hərəkət parametrləri Amplituda və faza üsulları təyyarə radiotexnikasında ən çox istifadə olunur.



Amplituda metoduötürən və ya qəbul edən antenanın müxtəlif mövqelərində siqnal amplitüdlərinin müqayisəsinə əsaslanır. Bu halda, goniometrik sistemlərin həyata keçirilməsi üçün iki variant mümkündür: amplituda istiqamət tapıcılar və mayaklar. Birinci halda, ötürücü cihaz P təyyarədə yerləşir və yerdən qəbuledici qurğunun radiasiya sxemi və s vaxtaşırı I və ya II mövqe tutur (Şəkil 9.7).

düyü. 9.7. Bucaq parametrlərinin ölçülməsi üçün amplituda metodu

Əgər bucaq a=0, onda radiasiya nümunəsinin hər iki mövqeyində siqnal səviyyəsi eyni olacaq. Əgər a¹0, onda siqnalların amplitüdləri fərqli olacaq və onların fərqindən təyyarənin bucaq vəziyyəti hesablana bilər.

Bucaq vəziyyəti haqqında məlumatın təyyarənin bortunda yerləşməsi lazım olduğu halda, istifadə edin amplituda mayak. Bunun üçün yerə ötürücü quraşdırılır və yer antennasının radiasiya nümunəsi skan edilir, vaxtaşırı I və II mövqeləri tutur. Bort qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilən siqnalların amplitüdlərini müqayisə edərək, təyyarənin bucaq mövqeyi müəyyən edilir.

Faza üsulu təyyarədən iki istinad nöqtəsinə qədər olan məsafələr fərqinin ölçülməsinə əsaslanır O 1 Və O 2(Şəkil 9.8).

düyü. 9.8. Bucaq parametrlərinin təyini üçün faza üsulu

Bu vəziyyətdə obyektə olan məsafə R 1 Və R 2 faza fərqi ilə müəyyən edilir DJ nöqtələrdə yerləşən mənbənin yaydığı harmonik rəqslər O 1 Və O 2. İstiqamət bucağının kosinusu q müəyyən edilmişdir:

Harada IN- nöqtələr arasındakı məsafə O 1 Və O 2.

Sahə praktikasında istifadə olunan xarici trayektoriya ölçmələri kompleksinə misal olaraq “Yol” sistemini göstərmək olar (şək. 9.10). SKB ölçmə avadanlığı NTIIM tərəfindən hazırlanmış və istehsal edilmiş bu avadanlıq koordinat-qoniometer-əsas prinsipindən istifadə edir.

O, iki izləmə televiziya teodoliti 1, idarəetmə sistemindən 2, vahid vaxt sinxronizasiya sistemindən 3, qeyd və məlumatların emalı sistemindən 4 ibarətdir. “Track” sistemi koordinatlar, sürət, sürükləmə əmsalı haqqında məlumat əldə etməyə, həmçinin müşahidə etməyə imkan verir. monitor ekranındakı obyektin davranışı.

düyü. 9.10. Xarici trayektoriya ölçmə sistemi "Track":

1-izləyici televiziya teodoliti; 2-nəzarət sistemi; 3-vahid vaxt sinxronizasiya sistemi; 4-məlumatların yazılması və işlənməsi üçün sistemlər

"Track" sisteminin əsas xüsusiyyətləri aşağıda verilmişdir:

60 dərəcəyə qədər yüksəklik bucağında bucaq koordinatlarının ölçülməsində səhv:

Statik - 15 qövs

Dinamikada - 30 qövs,

Maksimum obyekt izləmə parametrləri

Bucaq sürəti - 50 dərəcə/san,

Bucaq sürətlənməsi - 50 dərəcə/san 2,

Obyekt təsvirlərinin bucaq koordinatlarının qeydə alınması tezliyi 25-50 kadr/san təşkil edir.

Xarici ballistik tədqiqatın ən mühüm vəzifəsi üç fəza koordinatı ilə unikal şəkildə təyin olunan təyyarənin kütlə mərkəzinin məkan yerini müəyyən etməkdir. Bu halda naviqasiya səthlər və mövqe xətləri anlayışlarından istifadə edir.

Altında mövqe səthiölçülən naviqasiya parametrinin (məsələn, hündürlük bucağı, azimut bucağı, diapazon və s.) sabit dəyəri ilə xarakterizə olunan kosmosda təyyarənin yerləşmə nöqtələrinin həndəsi yerini başa düşmək. Altında mövqe xətti, iki mövqe səthinin kəsişməsini anlayın.

Kosmosda nöqtənin mövqeyi iki mövqe xəttinin, üç mövqe səthinin və mövqe səthinin bir mövqe xəttinin kəsişməsi ilə müəyyən edilə bilər.

Ölçülmüş parametrlərin növünə uyğun olaraq, bir təyyarənin yerini təyin etmək üçün aşağıdakı beş üsul fərqlənir: goniometr, məsafəölçən, ümumi və fərq ölçən və birləşdirilmiş.

Goniometr üsulu iki fərqli nöqtədən təyyarənin görmə bucaqlarının eyni vaxtda ölçülməsinə əsaslanır. O, həm optik, həm də radio mühəndisliyi prinsiplərinə əsaslana bilər.

At sineteodolit üsulu tətbiq səthi a=constşaquli müstəvidir və mövqe səthidir b=const- zirvəsi O nöqtəsində olan dairəvi konus (şəkil 9.11, a).

düyü. 9.11. Film teodolit üsulu ilə obyekt koordinatlarının təyini,

a) səth və mövqe xətti, b) koordinatların təyini sxemi

Onların kəsişməsi konusun generatrix ilə üst-üstə düşən mövqe xəttini müəyyənləşdirir. Buna görə də, təyyarənin yerini müəyyən etmək üçün iki mövqe xəttinin kəsişmə nöqtəsinin koordinatlarını müəyyən etmək lazımdır. OF 1 Və OF 2(Şəkil 9.11, b), eyni vaxtda iki ölçmə nöqtəsindən əldə edilir O 1 Və O 2.

Baxılan sxemə uyğun olaraq, təyyarənin koordinatları düsturlarla müəyyən edilir:

Harada IN- ölçü nöqtələri arasındakı məsafə,

R- müəyyən bir ərazidə Yerin radiusu.

İstifadə məsafəölçən üsulu təyyarə koordinatları diapazona bərabər radiuslu üç sferik mövqe səthinin kəsişmə nöqtəsi ilə müəyyən edilir. D. Bununla belə, bu halda qeyri-müəyyənlik üç sferanın iki kəsişmə nöqtəsinə malik olması səbəbindən yaranır, aradan qaldırmaq üçün hansı əlavə oriyentasiya üsullarından istifadə olunur.

Fərq və ümumi məsafəölçən metodu təyyarədən iki ölçmə nöqtəsinə qədər olan intervalların fərqinin və ya cəminin müəyyən edilməsinə əsaslanır. Birinci halda, mövqe səthi iki vərəqli hiperboloiddir və obyektin koordinatlarını təyin etmək üçün daha bir (aparıcı) stansiyaya sahib olmaq lazımdır. İkinci halda, mövqe səthi ellipsoid formasına malikdir.

Qarışıq üsul Tipik olaraq, təyyarənin mövqeyinin diapazona bərabər radiuslu sferik mövqe səthinin kəsişmə nöqtəsi kimi təyin edildiyi radar sistemlərində istifadə olunur ( D=sabit), konusvari səth mövqeyi ( b=const) və şaquli səth mövqeyi ( a=const).

Doppler üsulu Təyyarənin sürətini və yerini təyin etmək, ötürücü tərəfindən buraxılan və qəbuledici cihaz tərəfindən qəbul edilən daşıyıcı siqnalın tezliyinin onların nisbi hərəkət sürətindən asılı olaraq dəyişdirilməsinin təsirinə əsaslanır:

F d =¦ pr -¦ 0,

Harada F d- Doppler tezliyi,

¦ pr - qəbul edilən siqnalın tezliyi,

¦ 0 - ötürülən siqnalın tezliyi.

Doppler tezliyi ölçmələri aparıla bilər istenmeyen və ya xahişüsul. At istenmeyenüsul, siqnal dalğa uzunluğunda təyyarənin radial sürəti l 0, müəyyən edilir:

V r =F d l 0,

saat xahişüsul:

V r =F d l 0 /2.

Aralığı müəyyən etmək üçün, obyektin başlanğıc nöqtəsindən hərəkət etdiyi müddətdə uçuş sürətinin ölçülməsi nəticələrini birləşdirməlisiniz. Koordinatları hesablayarkən ümumi məsafəölçən sistemlər üçün asılılıqlardan istifadə olunur.

Doppler effekti əsasında təyyarənin parametrlərinin müəyyən edilməsi sxemləri Şəkil 9.12-də göstərilmişdir.

düyü. 9.12. Doppler metodundan istifadə edərək təyyarənin koordinatlarını təyin etmək sxemi:

a) siqnal relesi olmadan, b) siqnal relesi ilə

Kiçik təyyarələrin (güllələr, artilleriya və raket mərmiləri) hərəkətinin xarici trayektoriya ölçmələrini apararkən NTIIM tərəfindən istehsal olunan DS 104, DS 204, DS 304 Doppler diapazonlu radar stansiyalarından istifadə olunur.

düyü. 9.13. Doppler diapazonlu radar stansiyaları

DS 104, DS 204, DS 304

Onlar sorğu metodundan istifadə edir və trayektoriyanın istənilən hissəsində sürətləri, şaquli müstəvidə cari koordinatları müəyyən etməyə, sürətlənmələri, Mach ədədlərini, sürtünmə əmsalını, çəkilişlər qrupunda başlanğıc sürətin orta və median kənarlaşmalarını hesablamağa imkan verir.

DS 304 stansiyasının əsas texniki xüsusiyyətləri aşağıdakılardır:

Minimum kalibr - 5 mm,

Sürət diapazonu - 50 - 2000 m/s,

Aralığı - 50000 m,

Sürət ölçmə xətası - 0,1%,

Zondlama siqnal tezliyi - 10,5 GHz,

Yaradılan siqnal gücünün səviyyəsi 400 mVt-dir.

Ümumi halda cismin kosmosda ani mövqeyi bu və ya digər koordinat sistemində üç koordinatla müəyyən edilir. Bir obyektin hərəkətini xarakterizə etmək üçün koordinatların törəmələri də lazımdır, onların sayı obyektin trayektoriyasının mürəkkəbliyindən asılıdır. Praktikada ən çox ikinci dərəcəli törəmələrdən daha çox istifadə olunur, yəni obyektin sürəti və sürətlənməsi. Bu halda onlar adətən obyektin ağırlıq mərkəzi üçün koordinatları və onların törəmələrini nəzərdə tuturlar. Çox vaxt yalnız koordinatlar ölçülür və onların törəmələri diferensiallaşdırılmaqla əldə edilir. Doppler tezliyinin dəyişməsini ölçməklə antenaya gələn elektromaqnit dalğasının ön hissəsinə perpendikulyar olan obyektin nisbi sürətinin komponentini birbaşa qiymətləndirmək də mümkündür. Obyektin sürətini inteqral etməklə müvafiq koordinatı, onu diferensiallaşdırmaqla isə sürətlənməni əldə etmək olar.

Aktiv radarla, siqnalın ikitərəfli yayılmasını (radardan hədəfə və arxaya) nəzərə alaraq, Doppler effekti ilə əks olunan siqnalın tezliyi yayılan siqnalın tezliyindən c dəyərinə mütənasib olaraq fərqlənir. düsturla hesablana bilən nisbi sürətin radial komponenti

yayılan siqnalın dalğa uzunluğu məlumdursa və Doppler tezliyinin dəyişməsinin qiyməti ölçülürsə. Qeyd etmək lazımdır ki, düstur (7.2) yalnız relativistik effekti nəzərə almamaq olarsa, radio dalğalarının yayılma sürətindən çox aşağı sürət dəyərləri üçün dəqiqdir.

Koordinatların radarla müəyyən edilməsi radiodalğaların homojen mühitdə düzxətli və sabit sürətlə yayılma xüsusiyyətinə əsaslanır. Radiodalğaların yayılma sürəti mühitin elektromaqnit xüsusiyyətlərindən asılıdır və boş məkanda (vakuumda) olur. Bunun əhəmiyyətli səhvlərə səbəb olmadığı hallarda, adətən sürətin təxmini dəyəri götürülür. Radio dalğasının yayılmasının sürətinin və düzlüyünün sabitliyi siqnalın radardan obyektə və geriyə hərəkət müddətini ölçməklə radardan obyektə qədər D diapazonunu hesablamağa imkan verir:

Radiodalğanın yayılmasının düzlük xassəsi cisimdən siqnalın gəlişi istiqamətində bucaq koordinatlarının ölçülməsi üçün radiotexniki üsulların əsasını təşkil edir. Bu zaman antenanın yönləndirici xüsusiyyətlərindən istifadə edilir.

Radiotexnika üsulları həm də obyektin yerini müəyyən edən obyektdə onların radiosiqnallarının qəbulu vaxtının fərqini ölçməklə, bir cisimdən iki aralıqlı ötürücüyə qədər olan məsafələr fərqini bilavasitə tapmağa imkan verir.

Radionaviqasiyada obyektin yerini taparkən radionaviqasiya parametri, səthlər və mövqe xətləri anlayışları təqdim olunur.

Radionaviqasiya parametri (RPP) birbaşa RNS ilə ölçülən fiziki kəmiyyətdir (məsafə, fərq və ya məsafələrin cəmi, bucaq).

Mövqe səthi kosmosda eyni RNP dəyərinə malik olan nöqtələrin həndəsi yeri hesab olunur.

Mövqe xətti iki mövqe səthinin kəsişmə xəttidir. Bir obyektin yeri üç mövqe səthinin və ya səthin və mövqe xəttinin kəsişməsi ilə müəyyən edilir.

Birbaşa ölçülən koordinatların növünə uyğun olaraq, obyektin yerini təyin etmək üçün üç əsas üsul var: goniometr, məsafəölçən və fərq ölçən. Qarışıq qoniometr-radiometr üsulu da geniş istifadə olunur.

Goniometr üsulu. Bu üsul ən qədimdir, çünki radio dalğalarının gəliş istiqamətini təyin etmək imkanı A. S. Popov tərəfindən 1897-ci ildə Baltik dənizində radio rabitə təcrübələri apararkən müəyyən edilmişdir.

Bu, radio siqnalını ötürərkən və ya qəbul edərkən antenanın istiqamət xüsusiyyətlərindən istifadə edir. Qoniometrik sistemlərin qurulması üçün iki variant var: radio istiqaməti tapma və radio mayak. İstiqamət tapma sistemində qəbuledicinin antenası (istiqamət tapıcı) istiqamətlidir və ötürücüdə (radio mayak) çox yönlü antena var. İstiqamət tapıcı (DF) və radio mayak (RM) eyni müstəvidə, məsələn, Yerin səthində yerləşdikdə, mayak istiqaməti a-nın daşıyıcısı ilə xarakterizə olunur (Şəkil 7.1, a). Əgər rulman coğrafi meridiandan (şimal-cənub istiqaməti) ölçülürsə, o, həqiqi rulman və ya azimut adlanır. Azimut tez-tez üfüqi müstəvidə sıfır olaraq qəbul edilən istənilən istiqamətdən ölçülən bucaq hesab olunur. İstiqamət həm Yerdə, həm də obyektdə ola bilən qəbuledicinin yerində müəyyən edilir. Birinci halda, obyektin istiqamətinin tapılması Yerdən həyata keçirilir və lazım olduqda ölçülmüş daşıyıcı dəyər rabitə kanalı vasitəsilə obyektə (göyərtədə) ötürülür. İstiqamət tapıcı obyektin üzərində yerləşdirildikdə, radio mayakın dayağı birbaşa bortda ölçülür.

Radio mayak sistemi (Şəkil 7.1, b) istiqamətli antenna və hər yönlü qəbuledici ilə radio mayakdan istifadə edir. Bu halda, qəbuledicinin yerləşdiyi yerdə, əks rulman radio mayakının yerləşdiyi nöqtədən keçən güllə istiqamətinə nisbətən ölçülür. Tez-tez fırlanan dibi olan bir mayak istifadə olunur. Hal-hazırda alt ox sıfır istiqamətlə (məsələn, şimal) üst-üstə düşür, ikinci, qeyri-istiqamətli, PM antenna sistem qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilən və bucağın başlanğıcı olan xüsusi sıfır (şimal) siqnal verir. saymaq. Mayakın fırlanan dibinin oxunun qəbulediciyə istiqaməti ilə üst-üstə düşmə anını təyin etməklə (məsələn, siqnalın maksimumunda) siz mayak dibinin vahid fırlanması ilə əks rulmanı tapa bilərsiniz. , sıfır siqnalın qəbulu ilə daşıma anında siqnal arasındakı vaxt intervalına mütənasibdir.

Bu halda, qəbuledici sadələşdirilmişdir, bu, gəmidə yerləşdikdə vacibdir. Qoniometr RNS-nin mövqe səthi daşıyıcı xəttdən keçən şaquli müstəvidir.

Yer əsaslı RP və RM-dən istifadə edərkən mövqe xətti ortodrom olacaq - RP və RM-nin yerləşmə nöqtələrindən keçən böyük dairənin qövsü. Bu mövqe səthinin Yer səthi ilə kəsişmə xəttidir. Həqiqi dayaq (IP) meridian və ortodrom arasındakı bucaqdır. Yerin radiusu ilə müqayisədə kiçik məsafələrdə ortodrom düz xətt seqmenti ilə yaxınlaşır. RP-nin yerini müəyyən etmək üçün (Şəkil 7.1, c) ikinci RM lazımdır. İki rulmandan istifadə edərək, RP-nin yerini iki mövqe xəttinin (yerin səthində iki ortodrom) kəsişmə nöqtəsi kimi tapa bilərsiniz. Sistem kosmosda yerləşirsə, RP-nin yerini müəyyən etmək üçün üçüncü radio mayak lazımdır. Hər bir cüt (RP - RM) yalnız mövqe səthini tapmağa imkan verir, bu halda bir təyyarə olacaqdır. Qəbuledicinin yerini təyin edərkən, PM-nin koordinatlarının məlum olduğu güman edilir.

Dəniz və hava naviqasiyasında kurs anlayışı təqdim olunur - gəminin uzununa oxundakı bucaq (təyyarənin uzununa oxunun Yer səthinə proyeksiyası) və bucaqların başlanğıc istiqaməti. coğrafi və ya maqnit meridian, eləcə də ortodrom xətti kimi seçilir. Bu seçimə görə həqiqi, maqnit və ortodromik kurslar fərqlənir. Təyyarə üçün yer taparkən uçuş hündürlüyü üçüncü koordinat kimi istifadə olunur - mütləq (Baltik dənizinin səviyyəsindən ölçülür), barometrik (sıfır olaraq alınan səviyyəyə nisbətən barometrik altimetrlə ölçülür) və həqiqi (ən qısa şaquli) radio hündürlükölçənlə ölçülən aşağıdakı səthə olan məsafə). Radio hündürlükölçəni istifadə edərkən, təyyarənin yeri koordinatların ölçülməsi üçün goniometr və məsafəölçən üsullarının birləşməsi ilə müəyyən edilir.

Uzaqölçən üsulu. Bu üsul siqnalın bu nöqtələr arasında yayılma vaxtı ilə emissiya və qəbul nöqtələri arasındakı məsafənin D ölçülməsinə əsaslanır.

Radionaviqasiyada məsafəölçənlər sorğu siqnalı qəbul edərkən transponder ötürücü antenası tərəfindən buraxılan aktiv cavab siqnalı ilə işləyir (Şəkil 7.2, a). Əgər sorğu və cavab siqnallarının yayılma vaxtı eynidirsə və transponderdə cavab siqnalının yaranma vaxtı əhəmiyyətsizdirsə, sorğu aparan (radio məsafəölçən) tərəfindən ölçülən diapazon . Yansıtılan siqnal cavab olaraq da istifadə edilə bilər, bu da radio hündürlükölçəni ilə radar diapazonunu və ya hündürlüyünü ölçərkən edilir.

Uzaqölçən sisteminin mövqe səthi D radiusu olan topun səthidir. Sabit müstəvidə və ya kürədə (məsələn, Yerin səthində) mövqe xətləri dairələr olacaqdır, buna görə də məsafəölçən sistemlər bəzən dairəvi adlanır. . Bu zaman obyektin yeri iki mövqe xəttinin kəsişmə nöqtəsi kimi müəyyən edilir. Dairələr iki nöqtədə kəsişdiyindən (Şəkil 7.2,b) istinadın qeyri-müəyyənliyi yaranır ki, bunu aradan qaldırmaq üçün hansı əlavə oriyentasiya vasitələrinin istifadə olunduğunu, dəqiqliyi aşağı ola bilər, lakin iki kəsişmədən birinin etibarlı seçimi üçün kifayətdir. xal. Siqnalın gecikmə müddəti kiçik səhvlərlə ölçülə bildiyindən, məsafəölçən RNS yüksək dəqiqliklə koordinatları tapmağa imkan verir. Radio diapazonunun müəyyən edilməsi üsulları qoniometrik metodlardan gec istifadə olunmağa başlandı. Vaxt gecikməsinin faza ölçülməsinə əsaslanan radio diapazonunun ilk nümunələri SSRİ-də 1935-1937-ci illərdə L. İ. Mandelstam, N. D. Papaleksi və E. Ya. 1936-1937-ci illərdə hazırlanmış nəbz radarında nəbz ölçmə metodundan istifadə edilmişdir. Yu B. Kobzarevin rəhbərliyi altında.

Fərqli məsafə ölçən metod. Obyektin bortunda yerləşən qəbuledici göstəricidən istifadə etməklə iki istinad stansiyasının ötürücülərindən siqnalların qəbulu vaxtının fərqi müəyyən edilir: . A stansiyası master adlanır, çünki onun siqnallarının köməyi ilə qul stansiyası B-nin işi sinxronlaşdırılır, A və B stansiyalarından gələn siqnalların vaxt sürüşməsinə mütənasib məsafələrdəki fərqin ölçülməsi bizə yalnız mövqeyi tapmağa imkan verir. bu fərqə uyğun gələn və hiperboloid formasına malik olan səth. Əgər qəbuledici göstərici və A və B stansiyaları Yer səthində yerləşirsə, o zaman ölçmə Yer səthində hiperbolanın c şəklində mövqe xəttini almağa imkan verir.

İki stansiya üçün siz A və B stansiyalarının yerlərində fokuslu hiperbolalar ailəsi qura bilərsiniz. Stansiyalar arasındakı məsafə əsas adlanır. Verilmiş baza üçün hiperbolalar ailəsi əvvəlcədən xəritələşdirilir və rəqəmsallaşdırılır. Bununla belə, bir cüt stansiya yalnız obyektin yerləşdiyi mövqe xəttini müəyyən etməyə imkan verir. Onun yerini tapmaq üçün ikinci cüt stansiya lazımdır (şək. 7.3), onun əsası birinci cütün bazasına bucaq altında yerləşdirilməlidir. Tipik olaraq, master stansiya A ümumidir və həm kölə stansiyaların, həm də stansiyaların işini sinxronlaşdırır. Belə bir sistemin mövqe xətlərinin şəbəkəsi obyektin bortunda yerləşən qəbuledici göstəricinin (PI) yerini tapmağa imkan verən kəsişən hiperbolaların iki ailəsi tərəfindən formalaşır.

Fərqli məsafəölçən sisteminin dəqiqliyi goniometrik dəqiqlikdən yüksəkdir və məsafəölçən dəqiqliyinə yaxınlaşır. Lakin onun əsas üstünlüyü qeyri-məhdud tutumdur, çünki yerüstü stansiyalar sistemin diapazonunda yerləşən qeyri-məhdud sayda PI-yə xidmət edə bilər, çünki məsafəölçən sistemində olduğu kimi aşkar edilmiş obyektin göyərtəsində ötürücüyə ehtiyac yoxdur. Qeyd etmək lazımdır ki, hiperbolaların asimptotları sistemdəki hər bir stansiya cütünün əsasının mərkəzindən keçən düz xətlərdir. bunun nəticəsində fərq-məsafəölçən sistemindən qoniometr kimi istifadə oluna bilər.

Yer stansiyalarından gələn siqnalların növlərindən və qəbul edilən PI siqnallarının vaxt sürüşməsinin ölçülməsi üsulundan asılı olaraq nəbz, faza və nəbz-faza fərqi diapazonunu ölçən RNS-lər fərqləndirilir.

Nəbz fərqi diapazonu sisteminin prinsipi 1938-ci ildə sovet mühəndisi E.M.Rubçinski tərəfindən təklif edilmişdir, lakin belə sistemlər yalnız İkinci Dünya Müharibəsinin sonunda, impulsların müvəqqəti vəziyyətini dəqiq ölçmək üsulları işlənib hazırlandıqda geniş yayılmışdır. Birinci faza fərqi məsafəölçən sistemi (faza zondu) 1938-ci ildə SSRİ-də yaradılmışdır.Daha sonra bu prinsipdən Decca, Coordinator və s. sistemlərdə istifadə edilmişdir.

Qarışıq qoniometr-aralıqölçən üsulu. Bu üsul obyektin yerini bir nöqtədən tapmağa imkan verir. Birləşdirilmiş üsul adətən maillik diapazonu D, azimut və P hündürlük bucağını ölçən radarlarda istifadə olunur (şək. 7.4). Hündürlük bucağı cismə doğru istiqamətlə üfüqi müstəvi (Yerin səthi) arasındakı bucaqdır. Azimut şimal-cənub istiqamətindən və ya ilkin olaraq qəbul edilən başqa istiqamətdən ölçülür. Əsas koordinatları yenidən hesablamaqla siz həmçinin hündürlüyü, üfüqi diapazonu və onun şimal-cənub və qərb-şərq istiqamətlərində proyeksiyalarını tapa bilərsiniz.

Obyektin yerini bir nöqtədən müəyyən etmək və bir stansiyadan istifadə etmək birləşmiş metodun böyük üstünlüyüdür ki, bu da qısa mənzilli naviqasiya radio sistemlərində geniş istifadə olunur.

Səthlərdən və mövqe xətlərindən istifadə edərək məlum koordinatları olan nöqtələrə (RNT radio naviqasiya nöqtələri) nisbətən obyektin yerini təyin etmək üçün nəzərdən keçirilən üsullar mövqe adlanır.

Mövqe metodlarına əlavə olaraq naviqasiya ölçülmüş sürəti (Doppler və ya hava ölçən) və ya sürətlənməni (akelerometr) birləşdirərək ölü hesablama metodlarından, həmçinin televiziya, radar və ərazinin digər şəkillərinin müvafiq xəritələrlə müqayisəsi əsasında sorğu və müqayisəli üsullardan istifadə edir. .

Onlar həmçinin verilmiş ərazinin (məsələn, relyef) fiziki sahə xarakteristikasının strukturunu müəyyən etməyə və bu sahənin parametrlərini RNS yaddaş qurğusunda saxlanılan müvafiq parametrlərlə müqayisə etməyə əsaslanan korrelyasiya-ekstremal naviqasiya metodlarından istifadə edirlər. Bu üsulların üstünlükləri muxtariyyət, aşağı müdaxilə və obyektin yerini təyin edərkən yığılan səhvlərin olmamasıdır.

Ölçülmüş həndəsi parametrlərin cəminə əsasən, EMR mənbələrinin yerini təyin etmək üçün sistem aşağıdakılara bölünür:

· trianqulyasiya (qoniometr, istiqamət tapma);

· məsafəölçənlər;

· bucaq fərqi ölçənlər.

Ölçülmüş həndəsi kəmiyyətlərin növü və sayı EMR mənbəyinin yerini təyin etmək üçün sistemin məkan strukturunu müəyyən edir: EMR mənbəyi siqnallarının məkan olaraq ayrılmış qəbul nöqtələrinin sayı və onların yerləşmə həndəsəsi.

Trianqulyasiya (qoniometer, istiqamət tapma) metodu d bazasında yerləşdirilmiş radioistiqamət tapıcılardan istifadə etməklə kosmosun iki nöqtəsində EMR mənbəyinə istiqamətlərin (podşipniklərin) müəyyən edilməsinə əsaslanır (şək. 18, a).

düyü. 18. EMR mənbəyinin müstəvidə (a) və fəzada (b) yerini təyin etmək üçün trianqulyasiya metodunun izahı.

EMR mənbəyi üfüqi və ya şaquli müstəvidə yerləşirsə, onun yerini müəyyən etmək üçün iki azimut bucağını μ1 və μ2 (və ya iki yüksəklik açısını) ölçmək kifayətdir. EMR mənbəyinin yeri O1I və O2I düz xətlərinin kəsişmə nöqtəsi - iki mövqe xətti ilə müəyyən edilir.

Mənbənin fəzada yerini müəyyən etmək üçün iki aralı O1 və O2 nöqtələrində qa1 və qa2 azimut bucaqlarını və bu nöqtələrdən birində qm1 yüksəklik bucaqlarını və ya əksinə, iki qəbul nöqtəsində qm1 və qm2 yüksəklik bucaqlarını ölçün. onlardan birində azimut bucağı qa1 (şək. 18, b).

Hesablama ilə, qəbuledici nöqtələrdən birindən mənbəyə qədər olan məsafə ölçülmüş bucaqlardan və məlum əsas dəyərdən istifadə etməklə müəyyən edilə bilər d:

buradan h üçün iki ifadəni bərabərləşdiririk:

Beləliklə, mənbəyə olan məsafə

Trianqulyasiya metodunu texniki cəhətdən həyata keçirmək asandır. Buna görə də radio və RTR sistemlərində, emissiya obyektlərinin koordinatlarını aşkar etmək və təyin etmək üçün passiv radar müxtəliflik sistemlərində geniş istifadə olunur.

Trianqulyasiya metodunun əhəmiyyətli çatışmazlığı ondan ibarətdir ki, istiqamət tapıcıların əhatə dairəsində yerləşən EMR mənbələrinin sayının artması ilə mövcud olmayan mənbələrin yanlış aşkarlanması baş verə bilər (Şəkil 19). Şəkil 19-dan göründüyü kimi, üç həqiqi mənbənin I1, I2 və I3 koordinatlarını təyin etməklə yanaşı, altı yalançı mənbə LI1, ..., LI6 da aşkar edilir. Yanlış aşkarlamalar trianqulyasiya metodundan istifadə edilərkən istiqaməti təyin edən mənbələr haqqında lazımsız məlumat əldə etməklə - aralıqlı radioistiqamət tapıcıların sayını artırmaqla və ya alınan məlumatın konkret mənbəyə aid olduğunu müəyyən etməklə aradan qaldırıla bilər. İdentifikasiya istiqamət tapanların qəbul etdiyi siqnalları daşıyıcı tezliyi, təkrarlama müddəti və nəbz müddəti ilə müqayisə etməklə həyata keçirilə bilər.

düyü. 19.

Mənbələr haqqında əlavə məlumat da fəzada aralı nöqtələrdə qəbul edilən siqnalların çarpaz korrelyasiya emalı yolu ilə əldə edilir.

Trianqulyasiya metodundan istifadə edərkən yanlış aşkarlamaların aradan qaldırılması həm də şüalanma mənbəyindən qəbul məntəqələrinə (radio istiqaməti tapıcıların yerləri) qədər olan məsafələr fərqi haqqında məlumat əldə etməklə mümkündür. Daşıyıcı xətlərin kəsişmə nöqtəsi diapazon fərqinə uyğun olan hiperbolada deyilsə, bu yanlışdır.

Yerin təyin edilməsinin fərq diapazonu-ölçmə üsulu RES-dən istifadə etməklə, EMR mənbəyindən kosmosda d məsafəsi ilə ayrılmış qəbuledici nöqtələrə qədər olan məsafələr fərqinin ölçülməsinə əsaslanır. Mənbənin müstəvidə yeri müxtəlif A1A2, A2A3 əsaslarına aid iki hiperbolanın (üç qəbul nöqtəsində ölçülən iki diapazon fərqi) kəsişmə nöqtəsi kimi tapılır (şək. 20). Hiperbolanın mərkəz nöqtələri qəbul nöqtələrinin yerləri ilə üst-üstə düşür.

düyü. 20.

EMR mənbələrinin məkan mövqeyi üç-dörd qəbul nöqtəsində ölçülən üç diapazon fərqi ilə müəyyən edilir. Mənbə yeri inqilabın üç hiperboloidinin kəsişmə nöqtəsidir.

Qoniometr-fərq diapazonunun təyin edilməsi metodu RES-dən istifadə edərək, EMR mənbəyindən iki aralı qəbuledici nöqtəyə qədər olan məsafələr fərqinin ölçülməsini və bu nöqtələrdən birində mənbəyə istiqamətin ölçülməsini nəzərdə tutur.

Təyyarədə mənbənin koordinatlarını təyin etmək üçün azimut μ və arterial təzyiqin mənbədən qəbul nöqtələrinə qədər diapazonlarındakı fərqi ölçmək kifayətdir. Mənbənin yeri hiperbolanın və düz xəttin kəsişmə nöqtəsi ilə müəyyən edilir.

Mənbənin kosmosdakı mövqeyini müəyyən etmək üçün qəbul nöqtələrindən birində EMR mənbəyinin yüksəklik bucağını əlavə olaraq ölçmək lazımdır. Mənbə yeri iki təyyarənin kəsişmə nöqtəsi və hiperboloidin səthi kimi tapılır.

EMR mənbəyinin müstəvidə yerini təyin edərkən səhvlər iki həndəsi kəmiyyətin ölçmə səhvlərindən asılıdır:

· trianqulyasiya sistemlərində iki rulman;

· fərq diapazonu sistemlərində iki diapazon fərqi;

· bucaq fərqi diapazonlu sistemlərdə bir rulman və bir diapazon fərqi.

Mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində səhvlərin paylanmasının mərkəzləşdirilmiş Qauss qanunu ilə mənbənin yerini təyin edərkən səhvin kök-orta kvadrat dəyəri belədir:

mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində səhvlərin dispersiyaları haradadır; r - L1 və L2 mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində təsadüfi xətaların çarpaz korrelyasiya əmsalı; r - mövqe xətlərinin kəsişmə bucağı.

Mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində müstəqil səhvlər üçün r = 0.

Mənbənin yerini təyin etmək üçün trianqulyasiya üsulu ilə

Kök Orta Kvadrat Mövqe Xətası

Eyni istiqamət tapıcılardan istifadə edərkən

Ən böyük dəqiqlik mövqe xətləri düz bucaq altında (r = 90 °) kəsişdikdə olacaq.

Mənbənin fəzada yerini təyin edərkən səhvləri qiymətləndirərkən üç həndəsi kəmiyyətin ölçü səhvlərini nəzərə almaq lazımdır. Yerləşdirmə xətası bu halda mövqe səthlərinin nisbi məkan oriyentasiyasından asılıdır. Mövqenin təyin edilməsinin ən yüksək dəqiqliyi mövqe səthlərinin normalları düz bucaq altında kəsişdikdə olacaq.

Cismin fəzada mövqeyi bu və ya digər koordinat sistemində üç x i, i=1,2,3 koordinatları ilə müəyyən edilir. Yer səthində obyektin mövqeyi iki koordinatla müəyyən edilir. Yerləşdirmə üsulları aşağıdakı qruplara bölünür:

§ ümumi və müqayisəli;

§ ölülərin hesablanması üsulları;

§ mövqe xətti üsulları.

Tədqiqat və müqayisəli üsullar ərazinin müşahidə olunan xəritəsini sistemin yaddaşında saxlanılan istinad xəritəsi ilə müqayisə etməyə əsaslanır. Müşahidə olunan xəritə obyektin yerini göstərir. İstinad xəritəsini müşahidə olunan xəritə ilə birləşdirmək onun koordinatlarını təyin etməyə imkan verir.

İstifadə olunan kartların fiziki təbiəti fərqli ola bilər. Bu, optik və ya radar diapazonunda yer səthinin təsviri, optik və ya radio diapazonunda ulduzlu səmanın xəritəsi, yer səthinin radiotermal şüalanma xəritəsi və s. ola bilər.

Xəritə uyğunluğu adətən onların çarpaz korrelyasiya funksiyasını tapmaqla həyata keçirilir. 2D xəritələr üçün

çarpaz korrelyasiya funksiyası (MCF) haradadır; - müşahidə olunan görüntü; - istinad şəkli; x, y – müşahidə olunan xəritədə nöqtənin koordinatları; x 0, y 0 – mənşəyin koordinatları.

Çarpaz korrelyasiya funksiyasının maksimumu x 0 +Dx=x, y 0 +Dy=y olduqda baş verir. Bu nöqtədə Dх, Du dəyərləri istinad xəritəsinin real olana nisbətən yerdəyişməsinə uyğundur. Xəritələrin tam uyğunlaşdırılması maksimum VCF-də sabitlənir, buna görə də metod bəzən korrelyasiya-ekstremal adlanır.

Naviqasiyada sorğu-müqayisəli metoddan istifadə olunur.

Ölü hesablama naviqasiyada da istifadə olunur. Ölülərin hesablanması metodunun mahiyyəti ondan ibarətdir ki, obyektdə (gəmi, avtomobil, zirehli transportyor və s.) koordinatları x 0, y 0 məlum olan nöqtədən başlayaraq, a x (t), a y ( t) və ya sürət sürətləri v x (t), v y (t) koordinatların hər birinin nömrəsi. Yerin sürəti sürətlənmənin inteqrasiyası ilə müəyyən edilir.

Misal üçün:

.

,

və sonra koordinatın özü x(t) = x 0 + Dx(t).

Sürətlənməni ölçmək üçün alətlər (akelerometrlər) Nyutonun ikinci qanununun istifadəsinə əsaslanır.

burada m bədən çəkisidir; F – ona tətbiq olunan qüvvə; a - cismə F qüvvəsinin tətbiqi nəticəsində cismin aldığı sürətlənmə.

Kütləsi m olan bir yük yaylı asqıya yerləşdirilir. Təsiri altında

sürətlənmə, yük hərəkət edir və ölçülən hərəkət sürətlənmə ilə mütənasibdir.

Sürətlənmənin ölçülməsinə əsaslanan sistemlərə inertial deyilir. Elə naviqasiya sistemləri var ki, burada a(t) sürəti deyil, sürət v(t) özü ölçülür. Bunun üçün Doppler effektindən istifadə olunur.

Radar və radionaviqasiyada ən çox istifadə edilən üsul mövqe xətti üsuludur. Mövqe xətti metodu mövqe səthi konsepsiyasına əsaslanır - ölçülən radio kəmiyyətinin sabit olduğu məkanda bir səth.

Məsafə, məsafə fərqi və istiqamət birbaşa radiotexniki üsullarla ölçülə bilər. Müvafiq mövqe səthlərini nəzərdən keçirək.

1. Bərabər diapazonlu səth, R = const. Aydındır ki, bu bir kürədir. Sferanın təyyarə ilə kəsişməsi (məsələn, Yerin müstəvisi ilə) mövqe xəttini - dairəni verir (şəkil 3.50). Onun tənliyi qütb koordinatlarındadır.

2. Bərabər rulmanların (istiqamətlərin) səthi, a = const. Əgər rulman coğrafi meridiandan (şimal-cənub istiqaməti - N-S) üfüqi müstəvidə ölçülürsə, ona həqiqi dayaq və ya azimut deyilir. Bərabər azimutlu müstəvinin yer səthi ilə kəsişməsi düz xətt verir - bərabər rulmanlar xətti (şək. 3.51).

3. Bərabər məsafə fərqlərinin səthi - fəzada iki sabit nöqtəyə qədər olan məsafələr fərqinin sabit qaldığı səth. Kosmosda hiperboloid, yerin səthində isə hiperboladır. Şəkildə. 3.52 A və B nöqtələri koordinatları məlum olan nöqtələrdir, R A – R B = R AB = const – məsafə fərqləri bərabər olan xəttin tənliyi:

R AB = cDt AB,

burada Dt AB siqnalın O nöqtəsindən A və B nöqtələrinə qədər yayılma müddətindəki fərqdir.

Prinsipcə vacibdir ki, bu üsulda R A və R B məsafələri ölçülmür, lakin onların fərqi R AB ölçülür.

Radar və radionaviqasiyada sadalanan mövqe səthlərinin istifadəsinə əsaslanaraq, hədəf yerləşdirmənin aşağıdakı üsullarından istifadə olunur.

Uzaqölçən üsulu. Kosmosun üç nöqtəsindən obyektə qədər olan məsafələr müəyyən edilir. İki mövqe səthinin (kürələrin) kəsişməsi mövqe xətti yaradır. Bu xəttin üçüncü kürə ilə kəsişməsi cismin fəzada yerini verir.

Şəkildə. Şəkil 3.53 müstəvidə tətbiq edilən metodun şərhini göstərir. Şəkildən göründüyü kimi, iki mövqe xətti iki nöqtədə kəsişir. Obyektin həqiqi mövqeyinə uyğun gələni müəyyən etmək üçün onun haqqında təxmini məlumatınız olmalıdır və ya üçüncü mövqe sətirindən istifadə etməlisiniz. Metod naviqasiyada geniş istifadə olunur: gəmidən R A və R B koordinatları məlum olan A və B nöqtələrinə qədər olan məsafələr müəyyən edilir, sonra onun yeri hesablanır.

İstiqamət tapma (qoniometer) metodu, həmçinin trianqulyasiya adlanır. Bunu bir təyyarə ilə bağlı nəzərdən keçirək. Müstəvidə mövqeyi məlum olan iki P 1 və P 2 nöqtəsindən O obyektinə istiqamətlər müəyyən edilir (şək. 3.54). Sonra cismin bu nöqtələrə nisbətən mövqeyi P 1 P 2 O üçbucağını həll etməklə müəyyən edilir:

(3.24)

burada L məsafəölçən əsasdır.

R 1 diapazonu və a 1 daşıyan cismin mərkəzi P 1 nöqtəsində olan qütb koordinat sistemindəki koordinatlarıdır.

İstiqamət tapma üsulu müxtəlif variantlarda istifadə olunur. Onlardan birində O nöqtəsi şüalanan obyektdir, onun koordinatları müəyyən edilməlidir. Bu, məlum koordinatları olan P 1 və P 2 nöqtələrində yerləşən qeyri-emissiya qurğularından istifadə edərək istiqaməti tapmaqla həyata keçirilir. R diapazonunu hesablamaq üçün bir istiqamət tapma nöqtəsindən rulman, deyək ki, P 2, digərinə ötürülür, məsələn, radio kanalı vasitəsilə. Bu yeri təyinetmə üsulu elektron müharibə sistemlərində geniş yayılmışdır.

Radionaviqasiya sistemlərində radioistiqamət tapıcılarla ölçülən a 1 və 2 bucaqlarının dəyərləri radiokanallar vasitəsilə hesablamaların aparıldığı O obyektinə ötürülür.

Radionaviqasiyada istifadə olunan metodun başqa bir versiyasında O nöqtəsində bortda radioqəbuledici olan radionaviqasiya məlumatının istehlakçısı var. Koordinatları məlum olan P 1 və P 2 nöqtələrində ötürücü radionaviqasiya cihazları yerləşir.

Bortda olan radioqəbuledicinin yönlü qəbulu, yəni istiqamət tapma qabiliyyəti ola bilər. Bu cür cihazlara radio kompaslar deyilir. P 1 və P 2 hərtərəfli şüalanma mənbələrinə (sürücü stansiyaları) istiqamətləri müəyyən edərək, onlar naviqasiya obyektinin yerini hesablayırlar. Bortda olan radio qəbuledicisi çox yönlü ola bilər. Bu vəziyyətdə, daşıyıcı mayaklar P 1 və P 2 nöqtələrində quraşdırılır - siqnalları azimutda 0 - 2p daxilində radiasiya istiqamətindən asılı olan radio ötürücü qurğular. Rulmanlar qəbul edilmiş mayak siqnallarından müəyyən edilir.

Uzaqölçən-istiqamət tapmaq üsulu. Kosmosun bir nöqtəsindən R obyektinə olan məsafə və ona olan istiqamət (daşıyıcı) ölçülür (şək. 3.55). Bu üsul ən çox radarda istifadə olunur. R diapazonu qəbul edilən siqnalın buraxılan siqnala nisbətən gecikməsi ilə müəyyən edilir:

Hədəfin üfüqi və şaquli müstəvilərdə bucaq vəziyyəti: a – azimut, b – yüksəklik bucağı (yüksəklik bucağı), amplituda və ya faza üsulları ilə müəyyən edilir.

Fərqli məsafəölçən (hiperbolik) metod. Onu müstəviyə münasibətdə nəzərdən keçirək (şək. 3.56).

Müşahidə obyekti (O nöqtəsi) siqnallar versin. Bu siqnalların Dt AB, Dt BC məkanda ayrılmış A və B, B və C nöqtələrində çatma müddətlərindəki fərqlər bunlardan məsafə fərqləri hesablanır və kəsişmələri müəyyən edən mövqe xətləri (hiperbolalar) qurulur. obyektin mövqeyi. A, B və C qəbuledici məntəqələrinin işini sinxronlaşdırmaq üçün onların arasında rabitə xətləri olmalıdır. Aşağıdakı əlaqələr mövcuddur:

Bu təcəssümdə, üsul qarşı tərəfin radiasiya mənbəyinin koordinatlarını müəyyən etmək lazım olduqda, elektron müharibə sistemlərində istifadə olunur.

Fərqli diapazonlu yer metodu radionaviqasiyada geniş istifadə olunur. Bu seçimdə O nöqtəsində (bax. Şəkil 3.56) naviqasiya məlumatının istehlakçısı yerləşir. A, B və C nöqtələrində sinxron siqnallar yayan koordinatları məlum olan ötürücü qurğular var. Siqnalların strukturunda onların müəyyən bir emitentə aid olduğunu müəyyən etməyə imkan verən elementlər var. İstehlakçı eyni vaxtda ötürmə məntəqələrindən siqnalları qəbul etməyə və onların qəbulu vaxtının Dt AB, Dt BC fərqini ölçməyə imkan verən radioqəbuledici ilə təchiz edilmişdir. DR AB, DR BC məsafələrinin fərqi düsturlardan istifadə etməklə hesablanır, O nöqtəsinin yeri məsafələr fərqindən müəyyən edilir;

Radar sistemləri

Aerokosmik hücum silahlarının artan döyüş imkanları kontekstində ölkənin hava hücumundan müdafiəsi tərəfindən həll olunan tapşırıqların həcmi əhəmiyyətli dərəcədə artıb. Bu, ilk növbədə, bütün növ kəşfiyyatın aparılmasına, ən mühüm dövlət və hərbi obyektlərin hava hücumundan müdafiəsinin təmin edilməsinə, strateji istiqamətlərin əhatə olunmasına aiddir. Hava hücumundan müdafiə üzrə razılaşdırılmış tədbirlərin həyata keçirilməsi yalnız müxtəlif təyinatlı və yerləşdirmə üçün müasir radarlarla təchiz olunmuş radiotexniki birləşmələrin, birləşmələrin və bölmələrin istifadəsi nəticəsində mümkündür. Qırıcı təyyarələrin və zenit-raket qüvvələrinin real vaxt rejimində hava vəziyyətini təhlil etmədən döyüş əməliyyatlarının aparılması səmərəsiz olmaqla yanaşı, həm də məğlubiyyətə məhkumdur. Aerokosmik sahədə ölkənin təhlükəsizliyinin təmin edilməsi problemlərinin həlli üçün məlumatların vaxtında alınmasını, tamlığını və nizam-intizamını təmin edəcək aerokosmik hücumlar barədə vahid kəşfiyyat və xəbərdarlıq sistemi yaratmaq lazımdır.

İxtira radiotexnika sahəsinə, yəni radio emissiya mənbələrinin (ERS) yerlərinin koordinatlarını təyin etmək üçün radio monitorinq sistemlərinə aiddir. Əldə edilən texniki nəticə aparat xərclərinin azalmasıdır. Təklif olunan metod tənliklər sisteminə çevrilmiş radioqəbulediciləri skan etməklə fəzanın bir neçə nöqtəsində RES-dən siqnal qəbulu zamanı fərqinin ölçülməsi, antenalar vasitəsilə RES siqnallarının qəbul edilməsinə əsaslanır və həmçinin iki eyni , istinad radioelektron avadanlığından (RES) istifadə edərək siqnalların (RP) çatma gecikmə dəyərinin sayğacını kalibrləyərkən biri aparıcı kimi qəbul edilən stasionar radionəzarət postları (RP) , digər rabitə xəttinə qoşulur. ) məlum siqnal parametrləri və yer koordinatları ilə, sonra RP-də və RES siqnallarının gəlişində gecikmənin miqdarında müəyyən edilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində siqnal səviyyələrinin kvazisinxron skan edilməsi və ölçülməsi aparılır. Qul RP-dən məlumatlar mastera ötürülür, burada səviyyə nisbəti və RES siqnallarının gəliş gecikməsindəki fərq hesablanır, sayğacların kalibrlənməsinin nəticələri və RES mövqeyi üçün iki tənlik nəzərə alınır. tərtib edilir, hər biri RP-dən RES-ə qədər olan məsafəyə bərabər radiuslu dairəni təsvir edir. Məsafələr siqnal səviyyələrinin nisbəti və əsas lob oxunun məlum azimutuna və şüalanma nümunəsinə malik yalnız bir cüt antenadan istifadə edərək RP-də ölçülən siqnal qəbulu müddətindəki fərqlə müəyyən edilir, hər birinin əsas lobu müxtəlif yerlərdə yerləşir. baza xəttinə nisbətən yarım müstəvilər və İR-nin koordinatları tərtib edilmiş tənliklərin həllinin ədədi üsulu ilə müəyyən edilir, yalnız əsas lobun olduğu baza xəttinə nisbətən yarım müstəvi ilə əlaqəli koordinatları doğru qəbul edir. qəbul edilən siqnalın ən yüksək səviyyəsinə malik antena yerləşir. Metodunu həyata keçirən cihazda biri master olmaqla iki eyni RP var və hər bir stansiyada istiqamətləndirici antenalar, ölçən skan edən radioqəbuledici, siqnalın gəlişinin gecikmə ölçən cihazı, kompüter və müəyyən bir şəkildə qoşulmuş rabitə qurğusu var. 2 n.p. f-ly, 2 xəstə.

RF patenti 2510038 üçün rəsmlər

İxtira radiotexnika sahəsinə, yəni məlumat bazasında olmayan (məsələn, dövlət radiotezlik xidməti və ya dövlət radio emissiya mənbələrinin (ERS) yerləşməsinin koordinatlarını təyin etmək üçün radio monitorinq sistemlərinə aiddir. rabitə nəzarəti xidməti). İxtiradan icazəsiz rabitə vasitələrinin yerinin axtarışında istifadə oluna bilər.

Ən azı üç passiv istiqamət tapıcıdan istifadə edən PRI-lərin koordinatlarını təyin etmək üçün məlum üsullar var, müəyyən edilmiş azimutların kəsişmə sahəsinin ağırlıq mərkəzi dalğanın gəlişi cəbhəsində yerin qiymətləndirilməsi kimi qəbul edilir. . Belə istiqamət tapıcıların əsas iş prinsipləri amplituda, faza və interferometrikdir. Geniş istifadə olunan bir üsul, əsas lobun açıq bir maksimumu və minimal arxa və yan lobları olan bir radiasiya nümunəsi olan bir antena sistemindən istifadə edən amplituda istiqamət tapma üsuludur. Belə antena sistemlərinə, məsələn, log-periodik və ya kardioid xarakteristikası olan antenalar və s. daxildir. Amplituda üsulu ilə çıxış siqnalının maksimum dəyərə malik olduğu anten mövqeyinə nail olmaq üçün mexaniki fırlanma istifadə olunur. Bu istiqamət İrana istiqamət kimi götürülür. Əksər istiqamət tapıcıların çatışmazlıqlarına antena sistemlərinin, kommutasiya cihazlarının və çoxkanallı radioqəbuledicilərin mövcudluğunun yüksək mürəkkəbliyi, həmçinin yüksək sürətli məlumat emal sistemlərinə ehtiyac daxildir.

Dövlət radiotezlik xidmətinin federal dairələrində geniş şəbəkənin mərkəzi nöqtəsi vasitəsilə bir-birinə bağlanmış, radiosiqnalların qəbulu, onların parametrlərinin ölçülməsi və işlənməsi vasitələri ilə təchiz edilmiş radionəzarət postlarının olması onların funksiyalarını vəzifələrlə tamamlamağa imkan verir. haqqında məlumat bazasında olmayan radioaktiv mənbələrin yerləşdiyi yerin koordinatlarının mürəkkəb və bahalı istiqamət axtaran vasitələrdən istifadə etmədən müəyyən edilməsi.

RES-in yerləşdiyi yerin koordinatlarını təyin etmək üçün məlum bir üsul var, N, ən azı dörd, eyni düz xətt üzərində yerləşməyən, biri əsas kimi qəbul edilən, stansiya ilə birləşdirən stasionar radio idarəetmə postlarından istifadə olunur. rabitə xətləri ilə qalan N-1 postları, kvazi-sinxron skan bütün postlarda verilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində həyata keçirilir, skan edilmiş tezliklərin hər birində siqnal səviyyələrinin ölçülmüş dəyərləri ortalanır, sonra isə hər biri üçün baza postunda C 4 N birləşmələri (N-in 4-ə birləşməsi) postdan radio mənbəyinə qədər olan məsafə nisbətləri ilə müvafiq olanlar arasında tərs mütənasib əlaqəyə əsaslanan siqnal səviyyələrindəki fərqlərə əsasən, dB ilə ifadə edilir, üç tənlik hazırlanır, hər biri bunlardan hər hansı iki cütün parametrlərinə əsaslanaraq, radio emissiya mənbəyinin yerləşdiyi yerin eninin və uzunluğunun cari orta qiymətini təyin edən bərabər nisbətlər dairəsini təsvir edir. Bu metodun dezavantajı stasionar radio monitorinq postlarının çoxluğudur.

İstiqamət tapmaq üsulları və cihazları məlumdur (4, 5), koordinatları təyin etmək üçün istifadə edilə bilər.

Metod (4) üç antena ilə siqnalların qəbul edilməsinə, iki cüt ölçmə əsasının formalaşdırılmasına, RES siqnallarının gəliş vaxtlarında fərqlərin ölçülməsinə və arzu olunan koordinatların deterministik hesablamalarına əsaslanır.

Bu metodun çatışmazlıqlarına aşağıdakılar daxildir:

1) Çox sayda antena.

2) Metod radio idarəetmə postlarının istifadəsinə yönəldilməyib.

3) Cüt antenalar ilə siqnalların çatma vaxtlarının fərqinin hesablanması üçün ölçü əsasları metodun həyata keçirilməsinin məqsədəuyğunluğunu və böyük texniki mürəkkəbliyini nəzərə almasaq, bu antenalar arasındakı məsafəni əhəmiyyətli dərəcədə məhdudlaşdırır.

İki periferik nöqtədən, mərkəzi bir və tək zaman sistemindən ibarət olan aralıq fərq diapazonu istiqaməti tapıcı (5) nöqtələr arasında əlaqə kanalını azad etmək məqsədi daşıyır. Periferik nöqtələr siqnalları qəbul etmək, saxlamaq, emal etmək və siqnal fraqmentlərini CPU-ya ötürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, burada siqnalın çatma vaxtının fərqi hesablanır. Vahid vaxt sistemi yaddaşda qeydə alınan siqnal səviyyəsinin dəyərlərini qəbul vaxtının dəyəri ilə əlaqələndirmək üçün nəzərdə tutulmuş vahid vaxt şkalasına bağlı cari vaxt şkalasının (saat) qoruyucusu olan bir salnaməçidən istifadə edir.

Bu istiqamət tapıcının aşağıdakı çatışmazlıqları var:

1) Dövlət radiotezlik xidmətinin və ya dövlət rabitə nəzarəti xidmətinin federal rayonlarının filiallarında istifadə olunan radio idarəetmə məntəqələrinə uyğunlaşdırılmamış.

2) Çox sayda ixtisaslaşdırılmış istiqamət tapma postları (ancaq radio nəzarəti deyil).

3) əsassız və açıqlanmayan (ən azı funksional diaqrama görə) vahid vaxt sistemi ilə sinxronlaşdırılan CPU və idarəetmə panelindəki xronikiləşdiricilərin vahid vaxt sisteminin istifadəsi.

4) PP1 və PP2-dən CPU-ya hətta siqnal fraqmentlərini ötürmək üçün yüksək bant genişliyi (625 Mbaud-a qədər) olan radio kanallarına ehtiyac.

5) Radiokanalın təşkili üçün radioötürücü qurğular və onların müəyyən iş şəraitində işləməsi üçün icazənin alınması tələb olunur.

Radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın koordinatlarını təyin etmək üçün məlum fərq diapazonu metodu mövcuddur (6).

A, B, C, D aralı nöqtələrində üç müstəqil ölçmə bazası təşkil edən dörd antena tərəfindən RES siqnallarının qəbuluna əsaslanan üsul, bu nöqtələrdən əmələ gələn fiqurun həcmi sıfırdan böyük olsun (V A, B, C,D >0 ). Siqnal eyni vaxtda bütün antenalar tərəfindən qəbul edilir, üç müstəqil vaxt fərqi t AC, t BC, t Ölçmə antenası əsaslarını (AC), (BC) və (DC) təşkil edən cüt antenalar tərəfindən siqnal qəbulunun DC-i ölçülür; Ölçülmüş vaxt fərqlərindən RES-dən nöqtə cütlərinə (A, C), (B, C), (D, C) məsafə fərqləri A, B nöqtələrində yerləşən antenaların k-ci üçlüyü üçün hesablanır. k = 1-də C, k=2-də B, C, D, k=3-də D, C, A, ölçülən diapazon fərqlərindən, mövqenin bucaq vəziyyətini xarakterizə edən k bucağının qiymətlərindən istifadə etməklə hesablanır. RES k müstəvisi, müvafiq ölçü bazasına nisbətən k=1, 2, 3 və RES-in k-ci mövqe müstəvisinə aid olan F k nöqtəsinin koordinatları, RES-in istədiyiniz koordinatlarını koordinatlar kimi hesablayın. RES mövqeyinin üç müstəvisinin kəsişmə nöqtəsinin k, k=1, 2, 3, hər biri antenaların k-ci üçlüyünün yerləşmə nöqtələrinin koordinatları və hesablanmış bucaq qiymətləri ilə xarakterizə olunur k və F k nöqtəsinin koordinatları, verilmiş formatda RES-in koordinatlarının hesablanmasının nəticələrini göstərin.

Bu üsul və onu həyata keçirən cihaz iddia edilənə daha yaxındır, eyni zamanda bir sıra əhəmiyyətli çatışmazlıqlara malikdir:

1) RES siqnalının qəbulu vaxtındakı fərqləri yalnız antenalar vasitəsilə ölçmək mümkün olmadığından metodun praktiki həyata keçirilməsinin mürəkkəbliyi (blok diaqramda ölçmə radioqəbulediciləri yoxdur).

2) (2) bəndinə uyğun olaraq 0,6-0,7 R optimal məsafədə yerləşən EMD antenalarından RES siqnallarını bir nöqtəyə gətirmək zərurəti, bunu həyata keçirmək praktiki olaraq qeyri-mümkündür.

3) Antenalardan birbaşa (blok-sxemdə göstərilməyən radioqəbuledicilərdən istifadə etmədən) konkret verilmiş tezliklərdə RES siqnalının qəbulu zamanı fərqini ölçmək çox çətindir.

4) Siqnal qəbulu müddətindəki fərqi birbaşa antenalardan ölçmək üçün iki girişli sayğaclardan istifadə olunur.

5) Müxtəlif kompüterlərin çoxluğuna görə texniki icranın mürəkkəbliyi.

6) V A, B şərti ilə sübut olunduğu kimi A, B, C, D nöqtələrindəki antenalar eyni müstəvidə yerləşmədiyi üçün antenaların müstəvisinə perpendikulyar müstəvi şəklində mövqe səthinin qurulmasında qeyri-müəyyənlik. , C, D > 0 iddialarda.

İddia edilənə ən yaxın olan radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın (7) koordinatlarını təyin etmək üçün prototip kimi qəbul edilmiş məsafəölçən-fərq-radioölçən üsuludur.

Metod üç antena tərəfindən siqnalın qəbul edilməsinə, antenalar tərəfindən RES siqnalının qəbulu zamanı iki fərqin dəyərinin ölçülməsinə, RES siqnalının güc axını sıxlığının iki dəyərinin ölçülməsinə və sonra RES-in mövqe xəttinin keçdiyi nöqtənin koordinatlarını hesablamaq üçün ölçmə nəticələrinin işlənməsi.

Bu üsul aşağıdakı əməliyyatların yerinə yetirilməsini nəzərdə tutur:

Üç antena ABC üçbucağının təpələrində yerləşir;

Hər üç antenada siqnal qəbul edin;

Antenalar tərəfindən RES siqnalının qəbulunun t AC və t BC vaxtlarında iki fərq ölçülür;

Siqnalın güc axınının P 1 və P 2 sıxlıqları 1 və 2-ci antenaların yerlərində ölçülür;

r AC =C t AC, r BC =C t BC, r AB = r AC - r BC ifadələrindən istifadə edərək RES-dən antenalara qədər olan diapazonlardakı fərqlərin dəyərlərini hesablayın, burada C yayılma sürətidir. elektromaqnit dalğası;

Yaranan düsturdan istifadə edərək koordinatları hesablayın.

(7) bəndinə uyğun olaraq metodu həyata keçirən cihaza aşağıdakılar daxildir:

Üç antena;

İki vaxt fərqi sayğacı;

İki güc axınının sıxlığı ölçən;

Hesablama vahidi;

Ekran bloku.

Prototipin aşağıdakı çatışmazlıqları var:

1) RES siqnalının qəbulu vaxtındakı fərqləri yalnız antenalar tərəfindən ölçmək mümkün olmadığı üçün metodun həyata keçirilməsinin praktiki mürəkkəbliyi (ölçmə radio qəbulediciləri blok diaqramda yoxdur).

2) Patent müəllifləri tərəfindən həll edilməmiş əhəmiyyətli bir problem olan iki girişli sayğaclarla ölçmək üçün bir nöqtəyə qədər bir-birindən bir neçə kilometr məsafədə yerləşən antenalardan gələn RES siqnallarını birləşdirmək ehtiyacı.

3) Rusiya Federasiyasının radiotezlik xidmətinin federal rayonlarının filiallarında mövcud olan radio idarəetmə postlarının avadanlıqlarına uyğunlaşdırılmamış (iki vaxt fərqi sayğacı, iki enerji axınının sıxlığı ölçən cihaz, hesablama qurğusu, göstərici vahidi) lazımsızdır. , və buna görə də orada istifadə edilə bilməz.

4) İstifadə olunan qəbuledici antenalar yalnız izotrop ola bilər, çünki koordinatları hesablamaq üçün düsturlar onların radiasiya nümunələrinin parametrlərini ehtiva etmir.

Bu ixtiranın məqsədi radioaktiv mənbələrin yerləşdiyi yerin koordinatlarını iki radio nəzarət postu ilə müəyyən etmək üçün bir metod hazırlamaqdır ki, bu da bu metodu Radiotezlik Xidmətinin federal rayonlarının demək olar ki, bütün filiallarında tətbiq etməyə imkan verəcəkdir. Rusiya Federasiyası.

Bu məqsədə iddialarda göstərilən, prototip üçün ümumi olan xüsusiyyətlərdən istifadə etməklə nail olunur: antenalar tərəfindən şüalanma siqnallarının qəbuluna, siqnal qəbulunun səviyyələrinin və vaxt fərqinin ölçülməsinə əsaslanan radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarının müəyyən edilməsi üsulu. radioqəbuledicilərin skan edilməsi və sistem tənliklərinə çevrilməsi yolu ilə fəzanın bir neçə nöqtəsində şüalanma mənbələrindən və fərqləndirici xüsusiyyətləri: RES-in yerləşdiyi yerin koordinatlarını müəyyən etmək üçün iki eyni stasionar radio idarəetmə postundan istifadə olunur, onlardan biri rabitə xətti ilə digərinə qoşulan lider, siqnalların postlara gəlməsinin gecikmə dəyərinin sayğacının siqnal parametrləri və yer koordinatları məlum olan standart RES-dən istifadə edərək kalibrlənməsi aparılır, sonra postlarda kvazisinxron skan edilir və verilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində siqnal səviyyələrinin ölçülməsi və PR siqnallarının gəlişində gecikmənin miqdarı, sonra onları baza postuna köçürür, burada səviyyə nisbətini və RES siqnallarının gəliş gecikməsindəki fərqi nəzərə alaraq hesablayırlar. sayğacların kalibrlənməsinin nəticələri, həmçinin RES-in mövqeyi üçün iki tənlik tərtib edilir, onların hər biri postdan RES-ə qədər olan məsafəyə bərabər radiuslu dairəni təsvir edir və bu məsafələr siqnal nisbəti ilə müəyyən edilir. səviyyələri və əsas lob oxunun məlum azimutu və diaqram istiqamətliliyi ilə yalnız bir cüt antenadan istifadə edərək postlarda ölçülən siqnal qəbulu vaxtının fərqi və RES-in koordinatları tərtib edilmiş tənliklərin həllinin ədədi üsulu ilə müəyyən edilir. İxtira üsulu aşağıdakıları göstərən çertyojlarla təsvir edilmişdir:

Şəkil 1-də - iki radio monitorinq postunun yerləşdirilməsi və RES-in mövqeyi, E - həqiqi mövqe, Ef - uydurma; a, b - dibinin əsas lobunun oxunun mövqe bucaqları; AB - əsas xətt; AE, BE - IRE-nin həqiqi mövqeyinə a və b azimutlarının xətləri; AEf, VEf - uydurma İRE-yə af və bf azimutlarının xətləri;

Şəkil 2 təklif olunan metodun həyata keçirilməsinin blok diaqramıdır,

Təklif olunan üsul aşağıdakı əməliyyatların yerinə yetirilməsini nəzərdə tutur:

1) Məlum siqnal parametrləri və yer koordinatları olan istinad RES massivindən istifadə edərək, postlarda siqnalın gəlişinin gecikmə sayğacını (SAR) kalibrləyin. Hər bir istinad RES hər iki postun EMD zonasında yerləşməlidir. Onların sayı və EMD zonasında paylanması postlardan həm məsafədə, həm də azimutda göstərilən kalibrləmə dəqiqliyini təmin etmək üçün kifayət olmalıdır.

2) Hər bir postda siqnal səviyyələri radioqəbuledicidən və RES siqnallarının gəlişindəki gecikmə müvafiq sayğacdan istifadə etməklə, məlum şüalanma nümunəsi olan post antenalarından istifadə edilməklə, qəbuledicini müəyyən edilmiş sabit tezliklərə sazlayarkən ölçülür. RES siqnallarının gəlişinin gecikmə dəyərlərinin ölçülməsi proseduru 1-ci addıma bənzər şəkildə həyata keçirilir. Nəticələr kompüterinizin məlumat bankına daxil edilir.

3) Rabitə qurğusunun rabitə kanalı vasitəsilə kölə kompüterdən əsas kompüterə məlumat göndərmək.

4) İddia 1-ə uyğun nəticələr nəzərə alınmaqla həm istinad RES-dən, həm də RES-dən postların antenalarına siqnalların gəlməsinin gecikmə dəyərlərindəki fərqi hesablayın, həmçinin səviyyələrin nisbətini hesablayın postların radioqəbulediciləri ilə ölçülən RES-dən gələn siqnalların.

5) IRE-nin mövqeyini təyin edən iki tənlik sistemi qurun və 4-cü bənddəki məlumatlardan istifadə edərək onu ədədi şəkildə həll edin.

Mövqe tənlikləri dairələr şəklində olacaq

burada: r a, r b postlardan istənilən RES-ə qədər olan məsafələr, 8 isə onların fərqidir (şək. 1).

Ölçülmüş siqnal səviyyələri baxımından radius nisbətlərinin kvadratlarını olaraq yazırıq

A və B radiomonitorinq postlarında ölçülən və dB ilə ifadə olunan siqnal səviyyələri fərqi ilə müəyyən edilən məsafələrin kvadratlarının nisbəti bu mövqe xəttinin radiasiyadan asılılığını aradan qaldıraraq PXR-nin mövqe xəttini təsvir etməyə imkan verir. istədiyiniz radio emissiya mənbəyinin gücü. Bu halda, (3) dən hesablanmış məsafələr fərqinə əsasən, məsafələrin kvadratları aşağıdakı formada müəyyən edilir:

Və .

Dairələr əsas xəttinə nisbətən simmetrik iki nöqtədə kəsişdiyindən (bax. Şəkil 1), IRI-nin koordinatlarında qeyri-müəyyənlik yaranır. Yaranan qeyri-müəyyənliyi aradan qaldırmaq üçün təkrar ölçmələr istiqamətli (məlum bir şüa nümunəsi ilə), məsələn, log-periodik və ya kardioid fırlanan antenalardan istifadə etməklə həyata keçirilə bilər. Ancaq bu seçim böyük vaxt xərcləri və belə bir həllin avtomatlaşdırılmasının mürəkkəbliyi ilə əlaqələndirilir. İxtiraçılıq metodunda qeyri-müəyyənliyin eyni vaxtda aradan qaldırılması ilə RES-in koordinatlarının təyini birbaşa istiqamətli antenalara siqnal səviyyələrinin ölçülməsi yolu ilə həyata keçirilir. Bu halda, istiqamətləndirici antenalar maksimum yayılan siqnal istiqamətində fırlanmır, lakin onun əsas lobunun oxunun hər iki postda mövqeyi məlum olmalıdır və loblar bazaya nisbətən təxminən əks istiqamətlərə yönəldilmişdir. Antenaların əsas loblarının oxlarının bu mövqeyi Fig.1-də göstərilmişdir. EMF-nin anten çıxışından asılılığı E() onun yaxınlığındakı sahənin gücü ilə bağlıdır və PXR-də azimuta nisbətən alt şüanın əsas lobunun oxunun mövqeyini təyin edən bucaq aşağıdakı kimi göstərilə bilər. E() = Em (), burada Em əsas ox lobunun mənbəyə istiqamətinə uyğun gələn maksimum EMF-dir, () - anten diaqramını təyin edən funksiya. İndi istiqamətli antenalar üçün siqnal səviyyələrinin nisbəti n (a, b) çox yönlü antenalardan alınan səviyyələrin nisbəti ilə təmsil oluna bilər n ab kimi, burada

Və - DNT əlaqələrinin funksiyası.

Beləliklə, n ab =n( a , b)/ ( a , b) və (1) sisteminin radiuslarının (4) kvadratları aşağıdakı formada təqdim olunacaq:

(5) və (6) nəzərə alınmaqla (1) və (2) tənliklər sistemini həll etmək üçün a, b bucaqlarını təyin etmək və () bilmək lazımdır. Şəkil 1-dən onlar a = a - a, b = b - b kimi müəyyən edilir, ,

burada: af = af - a, bf = bf - b, a< /2, то ИРИ находится во второй полуплоскости (ниже линии базы). При априорно снятой неопределенности расположения ИРИ относительно линии базы (например, при выполнении операции поиска ИРИ силовыми структурами) применяют ненаправленную (например, штыревую или биконическую антенны) и вычисление координат ведут по формулам (1), (2) с учетом (3) и (4).

İxtira metodunu tətbiq edən ixtiraçı cihazın tərkibinə iki eyni radio idarəetmə postu daxildir - RKP A və RKP B, bunlardan ibarətdir:

1. Antenalar 1, 6;

2. Radioqəbuledicilər (RP) 2, 7;

3. Siqnal gecikmə dəyərlərinin sayğacları (IVZ) 3, 8;

4. Kompüterlər 4, 9;

5. Rabitə cihazları 5, 10.

Yazılardan biri (məsələn, bu post RKP A olsun) liderdir. Antenaların 1, 6 çıxışları skan edən radioqəbuledicilərin 2, 7, idarəetmə kompüterləri 4, 9-un girişlərinə məlumat ötürülməsi, 2, 7 və skaner qəbulediciləri üçün nəzərdə tutulmuş rabitə cihazı 5, 10 ilə iki istiqamətli birləşmələrlə birləşdirilir. 3, 8 siqnallarının gəlişindəki gecikmə metri, hər biri müvafiq skan edən qəbuledicinin çıxışına qoşulmuş giriş. Qəbuledicilər tərəfindən ölçülən RES siqnalları ikiistiqamətli rabitə vasitəsilə müvafiq postda kompüterə göndərilir. 3, 8-ci bloklarda koordinatların hesablanmasında istifadə olunan kalibrləmə faylının yaradılması üçün həm istinad RES-dən siqnalların gəlməsinin gecikmə dəyəri, həm də RES siqnalları ölçülür və ölçülmüş dəyərlər kompüterin tələbi ilə onun məlumat bazasına ötürülür. . Baş poçt kompüterinin nəzarəti altında qul postundan bütün məlumatlar rabitə qurğusunun 5, 10 rabitə kanalı vasitəsilə əsas post kompüterinə ötürülür. Orada koordinatlar antenaların və kalibrləmə fayllarının radiasiya nümunələri nəzərə alınmaqla RES-in mövqeyi üçün tənliklərdən istifadə etməklə hesablanır. Koordinat hesablamaları ardıcıl yaxınlaşmaların ədədi metodundan istifadə etməklə aparılır. Beləliklə, təklif olunan metod prototipdən fərqli olaraq RES-in koordinatlarını təyin etməyə imkan verir:

1) yalnız iki stasionar radio monitorinq postu;

2) RES siqnalı yalnız iki antena tərəfindən qəbul edilir;

3) dairəvi radiasiya nümunəsi ilə deyil, radiasiya nümunəsinin tələffüz edilmiş maksimumları olan istiqamətli antenalardan istifadə olunur;

4) postların antenalarına gələn siqnalların gecikmə qiymətlərinin ölçülməsi antenaların yerləşdiyi yerdə bir girişli sayğacla, birbaşa antenanın çıxışlarından deyil, gücləndirilmiş və süzülmüş siqnallardan istifadə etməklə həyata keçirilir. radioqəbuledicilərin çıxışları;

5) ölçülmüş siqnalın çatma gecikmə dəyərlərindəki fərqin hesablanması aralıqlı antenaların çıxışına qoşulmuş iki girişli sayğac tərəfindən deyil, ölçmə nəticəsində əldə edilən kalibrləmə fayllarından istifadə edərək aparıcı postun bir kompüterində aparılır;

6) hər bir antenin əsas lobu əsas xəttə nisbətən müxtəlif yarım müstəvilərdə yerləşir. qəbul edilən siqnalın ən yüksək səviyyəsinə malik olan antenanın əsas lobunun yerləşdiyi baza xəttinə nisbətən yalnız yarım müstəvi ilə əlaqəli koordinatları doğru olaraq qəbul etmək.

7) yerləşmə koordinatlarının hesablanması ədədi üsulla aparılır;

8) əsas xəttə nisbətən RES-in yerləşdiyi yerin qeyri-müəyyənliyi apriori aradan qaldırıldıqda, çox yönlü antena (məsələn, qamçı və ya ikikonik antenna) istifadə olunur və koordinatlar (1), (2) düsturlarından istifadə etməklə hesablanır. (3) və (4) nəzərə alınmaqla. Bu, təklif olunan metoddan istifadə edərək cihazın həyata keçirilməsini asanlaşdırır

Bu cür xüsusiyyətlər nə analoqlarda, nə də prototipdə müəyyən edilməmişdir və təklif olunan ixtirada yenilik əlamətlərinin və müvafiq ixtiraçılıq səviyyəsinin mövcudluğunu göstərir.

Ədəbiyyat.

1. Korneev İ.V., Lenzman V.L. və başqaları, mülki istifadə üçün radiotezliklərin və radioelektronikanın dövlət tənzimlənməsinin nəzəriyyəsi və təcrübəsi.

Federal rayonlardakı radiotezlik mərkəzlərində mütəxəssislər üçün təkmilləşdirmə kursları üçün materialların toplanması. Kitab 2. - Sankt-Peterburq: SPbSUT. 2003.

2. Lipatnikov V.A., Solomatin A.İ., Terentyev A.V. Radio istiqamətinin tapılması. Nəzəriyyə və təcrübə. Sankt-Peterburq VAS, 2006 - 356 s.

3. Radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarının təyini üsulu. Ərizə No 2009138071, nəşr. 20/04/2011 B.I. No 11. Müəlliflər: Loginov Yu.İ., Ekimov O.B., Rudakov R.N.

4. Radio emissiya mənbəyinin istiqamət tapmasının fərq-radiometr üsulu. RF patenti No 2325666 C2. Müəlliflər: Saibel A.G., Sidorov P.A.

5. Fərqli diapazonlu istiqamət tapıcı. RF patenti No 2382378, C1. Müəlliflər: İvasenko A.V., Saibel A.G., Xoxlov P.Yu.

6. Radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın koordinatlarını təyin etmək üçün fərq-radiometr metodu. RF Patenti No 2309420. Müəlliflər: Saibel A.G., Grishin P.S.

7. Radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın koordinatlarını təyin etmək üçün məsafəölçən-fərq-radioölçən üsulu. RF patenti No 2363010, C2, nəşr. 27.10.2007 Müəlliflər: Saibel A.G., Weigel K.I.

İDDİA

1. Radioqəbuledicilərin skan edilməsi və sistemə çevrilməsi yolu ilə bir-birindən aralı antenalarda ER-dən gələn siqnalın səviyyələrinin və çatma vaxtı fərqinin ölçülməsinə əsaslanan radio emissiya mənbələrinin (ERS) yerləşməsinin koordinatlarının müəyyən edilməsi üsulu. iki stasionar radio monitorinq postundan istifadə edilməsi ilə xarakterizə olunur, bunlardan biri aparıcı kimi qəbul edilir, digər rabitə xətti ilə birləşdirilir, standart radioelektron cihazdan istifadə edərək, siqnalların postlara gəlməsinin gecikmə dəyərinin sayğacını kalibrləyir. siqnal parametrləri və yer koordinatları məlum olan vasitələr, postlarda şüalanmış radiasiyanı müəyyən etmək üçün kvazisinxron skan edir, sonra isə verilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində siqnal səviyyələrini və RES siqnallarının gəlişinin gecikmə qiymətlərini, ötürülməsini ölçürlər. sayğacların kalibrlənməsinin nəticələrindən istifadə etməklə səviyyə nisbəti və RES siqnallarının gəlişində gecikmə fərqi hesablanan aparıcı posta, həmçinin hər biri bir dairəni təsvir edən iki tənlik tərtib edilir. radius postdan RES-ə qədər olan məsafəyə bərabərdir və bu məsafələr əsas lob oxlarının və azimutları məlum olan yalnız bir cüt antenadan istifadə etməklə postlarda ölçülən siqnal səviyyələrinin nisbəti və siqnalın gəlişinin gecikmə dəyərlərinin fərqi ilə müəyyən edilir. hər birinin əsas lobu baza xəttinə nisbətən müxtəlif yarımmüstəvilərdə yerləşən şüalanma nümunələri və İR-nin koordinatları tərtib edilmiş tənliklərin həlli üçün ədədi metoddan istifadə edilməklə müəyyən edilir, yalnız müvafiq koordinatlar doğru sayılır. qəbul edilən siqnalın ən yüksək səviyyəsinə malik antenanın əsas lobunun yerləşdiyi əsas xəttə nisbətən yarım müstəvi.

2. İkiistiqamətli rabitə xətləri ilə birləşdirilmiş postları, o cümlədən qəbuledici antenaları, kompüter tərəfindən idarə olunan skan edən radioqəbulediciləri ehtiva edən radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarını təyin etmək üçün cihaz, iki eyni radio idarəetmə postunu ehtiva etməsi ilə xarakterizə olunur, onlardan biri. ustadır və hər bir poçtda bir sayğacda siqnalların gəlişinin gecikmə dəyəri və antenaların çıxışları skan edən radio qəbuledicilərinin girişlərinə birləşdirilir, idarəetmə kompüteri rabitə cihazına iki istiqamətli birləşmələrlə birləşdirilir, skan edən qəbuledici və girişi skan edən qəbuledicinin çıxışına qoşulmuş siqnalların gəlməsinin gecikmə dəyərinin sayğacı.