Sistema 

CNC frezavimo staklės atitinka 3 pagrindinę MACH3 programą. Tvarkyklės įdiegimas ir pašalinimas rankiniu būdu

Mach3 – tai CNC staklių valdymo programa, leidžianti automatizuoti ruošinio apdorojimo procesus. CNC staklių naudojimas yra aktualus didelėms įmonėms ir mažoms dirbtuvėms. Skirtumas slypi tik tam tikrose situacijose naudojamų mašinų charakteristikose ir dydžiuose. Panagrinėkime „Mach3“ naudojimo pradiniame kūrimo etape.

  • Šiuolaikinė frezavimo staklės su CNC moduliu leidžia bendrauti su įprastu asmeniniu kompiuteriu ar nešiojamuoju kompiuteriu;
  • Įdiegę Mach3 tvarkyklę savo kompiuteryje galite kurti valdymo programas;
  • Po kūrimo programa įkeliama į skaitmeniniu būdu valdomo modulio atmintį;
  • Kompiuterio užduotis yra sukonfigūruoti visus reikalingus CNC veikimui parametrus;
  • Be procesų automatizavimo, per kompiuterį galite rankiniu būdu valdyti mašinos pjovimo įrankių judesius, valdyti jų judesius ruošinio ar darbo stalo atžvilgiu;
  • Mach3 veikimas pagrįstas tokia schema: kompiuteris – meistras – frezavimo įranga. Norėdami atlikti tokį valdymą, jums reikės atitinkamos programos;
  • Mach3 yra puikus šiuolaikinės programinės įrangos, kuri valdo ir konfigūruoja mašinas, pavyzdys;
  • Mach3 sukurtas dirbti su visomis Microsoft operacinėmis sistemomis;
  • Programa veikia kaip įprasta langinė programa;
  • Mac3 išsiskiria plačiu funkcionalumu ir intuityvia sąsaja;
  • Tuo pačiu metu pradedantiesiems, kuriems CNC nustatymas yra kažkas visiškai naujo, turėtų atidžiai perskaityti naudojimo instrukciją. Pritapti prie darbo su CNC per specialią programą užtrunka minimaliai. Taip yra dėl gerai suplanuotos sąsajos ir suprantamo valdymo principo.

Pasiruošimas darbui su Mach3

Photo Mach3 - programos, skirtos valdyti CNC mašiną

Skaitmeninis programų valdymas, tai yra CNC, yra pažangi plėtra staklių konstrukcijos srityje. Programa supaprastina valdymą ir automatizuoja visus procesus. Tinkamas CNC nustatymas naudojant programą per kompiuterį leidžia sumažinti žmogiškąjį faktorių ir sumažinti klaidų tikimybę iki nulio.

Svarbu suprasti, kad neteisingai atlikus nustatymus, galite sulaužyti pjaustytuvus, neteisingai apdoroti ruošinį, sugadinti CNC modulį ir kitus įrangos komponentus.

Norint išvengti tokių klaidų ir nemalonių incidentų, reikėtų pradėti nuo tinkamo pasiruošimo dirbti su CNC staklėmis.

  1. Visiškai prijunkite mašinas. Turite pasirūpinti, kad mašina būtų paruošta darbui ir gautų kokybišką maitinimą iš elektros tinklo. Daugeliui mašinų yra specialios programos, leidžiančios kompiuteriu patikrinti įrangos būklę ir atskirų jos komponentų tinkamumą naudoti.
  2. Įdiekite „Mach3“ į savo asmeninį kompiuterį ar nešiojamąjį kompiuterį. Tačiau įsitikinkite, kad jūsų kompiuteris atitinka minimalias sistemos specifikacijas. „Mach3“ nėra „sunki“ programa, todėl beveik bet kuris kompiuteris gali lengvai su ja susidoroti.
  3. Kai kuriais atvejais programai gali prireikti rusifikacijos. Licencijuota versija yra anglų kalba, tačiau specialios lokalizacijos yra plačiai prieinamos internete. Nerekomenduojama naudoti piratinių programų, tokių kaip Mach3, nes tokia programinė įranga gali turėti rimtų klaidų, kurios gali sugadinti jūsų įrenginį, net jei nustatymai buvo atlikti teisingai. Licencija kainuoja apie 12 tūkstančių rublių.
  4. Pabandykite optimizuoti operacinės sistemos veikimą išjungdami visus iššokančiuosius langus ir nenaudojamas programas. Niekas neturėtų trukdyti jums dirbant su mašina.
  5. Neleiskite trečiųjų šalių programų lygiagrečiai su Mach3. Tai ypač pasakytina apie kompiuterinius žaidimus, žiūrint filmus ir kitą turinį, kuriam reikia įspūdingų resursų iš kompiuterio. Priešingu atveju nustatymas gali būti neteisingas, o tai turės įtakos apdorojimo kokybei ir pačiai mašinai.
  6. Jei tuo pačiu metu norite sukurti valdymo programas CNC staklėms arba naudoti kompiuterį ne tik darbui su Mac3, tada padalykite standųjį diską į subskyrius. CNC staklių programinei įrangai įdiekite atskirą operacinę sistemą. Loginis standžiojo disko padalinys turi būti visiškai skirtas mašinos valdymui. Tai leis neužimti viso kompiuterio su CNC valdymo problemomis. Šią operacinę sistemą naudokite specialiai aparatūros nustatymams, neįkelkite ten pašalinės programinės įrangos, sumažinkite programų rinkinį.

Darbas su programa

Pasibaigus pasiruošimo etapams reikės pradėti pačios Mac3 programos sąranką.

  1. Atidžiai išstudijuokite visus Mack3 meniu esančius mygtukus. Daugelį gąsdina didžiulis jų skaičius. Tačiau turėdami rusifikuotą versiją galėsite greitai tai išsiaiškinti.
  2. Priklausomai nuo mašinos tipo, turite atidaryti atitinkamus skirtukus. Frezavimo įrangai jums reikės skirtukų elektros variklių parametrams, dalių greičiams, prievado parametrams, veleno parametrams ir kt.
  3. Įsigiję licencijuotą programinės įrangos versiją, visus nustatymų aprašymus rasite vartotojo vadove. Arba jį galima rasti pasauliniame žiniatinklyje.
  4. Jei sąlyginai teisingai sukonfigūravote mašiną naudodamiesi „Mak3“ programa, kai iš klaviatūros išduodamos komandos, įrangos elektriniai varikliai pradės suktis ir judėti. Svarbu, kad portalas judėtų netrūkčiodamas, tvarkingai ir laisvai. Tai rodo, kad sąranka atlikta teisingai.
  5. Atlikite bėgimą. Tai vadinama bandomuoju rankiniu įrankių judėjimu. Yra atitinkamas mygtukas, skirtas paleisti „Mac3“ programoje.
  6. Bėgimas nustatomas pagal atitinkamą piktogramą, kuri leidžia įjungti ir išjungti šį bandomąjį režimą.
  7. Atkreipkite dėmesį į bėgimo kamuolį. Bėgant turėtų užsidegti. Jis naudojamas staklėms valdyti naudojant pelę. Kuo arčiau žymeklis bus spustelėjus, tuo didesnis bus elektros variklių sukimosi greitis. Norėdami suaktyvinti įrankį, galite naudoti ne tik pelę, bet ir klaviatūros klavišus.
  8. Įrankio judesių valdymas gali būti laipsniškas arba nuolatinis. Nepertraukiamo režimo atveju staklės nuolat juda, kol laikote nuspaudę atitinkamą klavišą arba pelės mygtuką. Žingsnis po žingsnio režimas daro prielaidą, kad paspaudus mygtuką portalas judės griežtai nurodytu atstumu. Žingsnio dydį galite nustatyti patys.

Mach3 klientams siūlomas su išsamiomis naudojimo instrukcijomis. Remdamiesi oficialiu vadovu, galite pritaikyti programą konkrečiam įrenginiui. Vykdykite griežtai pagal gamyklos instrukcijas. Tik jie leidžia teisingai nustatyti CNC įrangos veikimo parametrus. Jei nustatymas pasirodys teisingas, sudaryta valdymo programa leis automatizuoti mašiną ir pritaikyti ją atlikti tam tikras operacijas su ruošiniais.

Mach3 yra programa, skirta valdyti CNC stakles. Dažniausiai jis naudojamas darbui su frezavimo ir tekinimo įranga, lazerinėmis staklių sistemomis, plazminiais pjaustytuvais ir braižytuvais. Tiesą sakant, su jo pagalba galite paversti savo kompiuterį visaverte 6 ašių mašinų valdymo stotimi. Kad būtų patogu naudoti gamyboje, kūrėjai į programą įtraukė jutiklinių ekranų palaikymą.

„Mach3“ sąsaja yra šiek tiek archajiška ir gali būti paleista tik viso ekrano režimu. Tačiau grafinio apvalkalo elementų išdėstymą galima keisti savo nuožiūra. Nepaprastą programos išvaizdą kompensuoja turtingas jos funkcionalumas. Mach3 leidžia kurti makrokomandas ir pasirinktinius M kodus iš VB scenarijų, įgyvendinti kelių lygių relės valdymą ir netgi stebėti mašinos eigą naudojant nuotolinę kamerą. Ji taip pat palaiko tiesioginį DXF, JPG, HPGL ir BMP formatų failų importavimą (įdiegta per integruotą LazyCam programą). Ši funkcija naudinga įkeliant maketus kuriant lazerines graviūras. Taip pat yra G kodų NC failų generavimo funkcija.

Kadangi Mach3 yra profesionalus sprendimas, jam reikia įsigyti brangią licenciją. Tačiau prieš pirkdami galite naudoti demonstracinę programos versiją, kurioje vartotojui netaikomi griežčiausi apribojimai.

Pagrindinės savybės ir funkcijos

  • galimybė naudoti kompiuterį kaip CNC staklių valdymo pultą;
  • sukurti savo makrokomandas, skirtas automatizuoti gamybos procesą pagal VB scenarijus;
  • Gamybos eigos vaizdo stebėjimas;
  • rankinių impulsų generatorių naudojimas;
  • jutiklinio ekrano palaikymas;
  • galimybė keisti sąsajos elementų vietą;
  • dirbti tik viso ekrano režimu;
  • Importuokite failus HPGL, DXF, BMP ir JPG formatais.

Nemokamos versijos apribojimai

  • gcode eilučių (Mill/Plasm) skaičius ribojamas iki 500;
  • gcode (Turn) eilučių skaičius ribojamas iki 50;
  • Branduolio dažnis ribojamas iki 25 kHz;
  • funkcija "Priskirti funkciją kitai eilutei" išjungta;
  • funkcija „Bėk iš čia“ išjungta;
  • THC funkcija išjungta.

Daugelis Mach 3 naudotojų yra sumišę dėl pastovaus greičio režimo nustatymų ir apie tai, kaip jie veikia mašinos judėjimą.

Bendra loginė konfigūracija (Config -> General Config...)

- Judėjimo režimas (pastovus greitis arba tikslus sustojimas)

Pastovus greitis(Constant Velocity, PS) – režimas, užtikrinantis pastovaus greičio palaikymą VISŲ kampinių ar lanko judesių metu, atsižvelgiant į pagreičio parametrą. Tačiau tai neįmanoma atliekant kai kuriuos judesius, pavyzdžiui, judant pagal vieną kintamos krypties ašį (tai yra tokių judesių metu judėjimas tam tikru momentu turi sustoti). Judant, kai galima išlaikyti pastovų greitį, posūkiai bus suapvalinti, atsižvelgiant į tai, kiek pagreitės kartu su atstumo tolerancija pastovaus greičio režimu (žr. toliau). Didesni pagreičiai ir mažesnės atstumo tolerancijos vertės lems statesnius kampus ir mažesnę dinaminę paklaidą. Atkreipkite dėmesį, kad tai NĖRA tas pats, kas tiekimo servo dinaminė klaida ir neturi nieko bendra su PID valdymu. Servo/žingsninio variklio dinaminė klaida bus šiek tiek BLOGesnė nei klaida pastovaus greičio režime ir priklausys nuo to, kaip įtemptas servo variklio grįžtamasis ryšys. Žingsniniai varikliai taip pat atsiliks (+/-1 visas žingsnis) ir praras žingsnius esant per dideliam sukimosi kampui (TAI TIKRAI BLOGAI).

Tiksli stotelė- šiuo režimu judėjimas pagreitėja ir sulėtėja tarp „taškų“ . Mach-3 vienu metu mato tik vieną judesį, todėl šio režimo mašinos yra šiek tiek grubios ir labai lėtos. „Tikslaus sustabdymo“ režimas turėtų būti naudojamas tik tuo atveju, jei mašina neturi suapvalinti jokių kampų (vidinių ar išorinių). Tačiau atminkite, kad dauguma lanko formavimo CAM programų sukurs daug mažų G01 judesių. Tikslaus stabdymo režimu dėl tokio tipo judesių paviršius pablogėja ir gali turėti neigiamos įtakos pjovimo įrankiui ir mašinos komponentams.

- Bendra konfigūracija (LookaHead____ Lines) (peržiūros buferis)

Taikoma tik pastovaus greičio režimu ir nustato, kiek toli į priekį žiūri Mach3 judesių planavimo priemonė. Mažos šio parametro vertės nustatymas yra panašus į vairavimą automobiliu, jei esate trumparegis. Didelės vertės nustatymas primena 100 % regėjimą, kurį papildo žiūronų naudojimas žiūrint į tolį. Šis parametras leidžia programai geriau prisitaikyti prie staigių judėjimo trajektorijos pokyčių. Daugeliu atvejų šią reikšmę rekomenduojama nustatyti į maždaug 200. Didžiausia vertė yra 1000, tačiau nustačius maksimalią, gali kilti problemų, jei kompiuteris nėra pakankamai greitas.

- Pastovaus greičio režimas (plazmos režimas, PS atstumo tolerancija - CV Dist Tolerance____ vienetai, G100 prisitaiko prie PS vertės - G100 Adaptive NurbsCV, PS sustabdymas, jei kampas > ... laipsnių - CV sustabdymas kampuose > _____ laipsnių)

Plazmos režimas(Plazmos režimas) leidžia kai kuriais atvejais išvengti „nardymo“ ir kampų apvalinimo. Paprastai ši parinktis nerekomenduojama, nebent jūsų įrenginio pagreitis ir maža žingsnių skiriamoji geba.

PS atstumo tolerancija(CV Dist Tolerance____ Units) – šis parametras turi įtakos kampų apvalinimo dydžiui. Nustačius didelę reikšmę, mašina veiks kuo greičiau. Nustačius mažą vertę, kampas bus apvalinamas mažiau, nes įrenginys judės arčiau tikslinės geometrijos, tačiau šiek tiek sumažės apdorojimo greitis. Fiziškai šis parametras reiškia atstumą nuo linijos, išilgai kurios atliekamas pjūvis, pabaigos iki vietos, kurioje lankas pradeda apvalėti. Taigi, tai yra atstumas nuo lanko sankirtos PS režimu iki tikrosios judėjimo pabaigos (tikslaus sustabdymo režimu).

G100 prisitaiko prie PS vertės(G100 Adaptive NurbsCV) yra nebenaudojama parinktis ir neturėtų būti naudojama. Tai išliko nuo tų laikų, kai G100 atliko DDA, tačiau dabar yra beviltiškai pasenęs.

Sustabdykite PS, jei kampas > ...laipsniai(Stop CV kampuose > _____ laipsnių) yra tikrai naudingas nustatymas, automatiškai perjungiantis mašiną iš pastovaus greičio režimo į tikslaus sustabdymo režimą, priklausomai nuo artėjančio kitos kodo eilutės kampo. Geras kompromisas yra nustatyti 90 laipsnių kampą, nes dauguma G kodų, kurių pasukimas yra 90 laipsnių (ar mažiau), paprastai nurodo, kur reikia gražaus aštraus kampo. Tačiau kai kurios CAM programos gali generuoti TIKRAI blogą kodą, kuris fiziškai vaizduoja lanką arba kampinį judėjimą kaip milžinišką mažų laiptų laiptelių seką 90 laipsnių kampu, pavyzdžiui:

G01
X0
Y0
X0.01
Y0.01
X0.02
Y0.02

Šis kodas veiks siaubingai, kai bus nustatytas 90 laipsnių ar didesnis. Kartais, vien pažiūrėjus į ekraną, LABAI sunku pasakyti, ar jūsų kode yra ši problema. Dėl šio klausimo daugelis žmonių daužosi galvomis į sieną, todėl jei, nepaisant visų jūsų pastangų, jūsų įrenginys juda kreivėmis, verta pažvelgti į savo kodą. Tačiau norint pamatyti problemą, „Mach3“ gali tekti pakeisti įrankio kelią.

Šaudymo rato nustatymas (rato pagreitis___sekundės)

Šis parametras nustato, kiek laiko skiriama judėjimui, kad būtų pašalintas atstumas (žr. straipsnį „Rutulinių varžtų ir švininių varžtų atmušimas“). Šiuo atveju servos buvo nustatytos į LABAI mažą vertę (0,00001). Tai neutralizuoja atbulinės eigos poveikį sklandžiam mašinos veikimui, nes žingsniniai impulsai siunčiami kuo dažniau (neviršijant pagrindinio greičio ribų). Sistemose su žingsniniais varikliais gali prireikti didelės vertės, kad būtų išvengta žingsnių praradimo. Taip pat rekomenduojama nustatyti DIDŽIULĮ matomą skaičių (10 mm) atstūmimo dydį, nes tada lengva suprasti, kaip skirtingi atstumo parametrai veikia mašinos judesius.

Atgalinės reikšmės (Config -> Backlash)

Atlenkimo dydis vienetais(Atgalinis atstumas vienetais) yra nuokrypio / atitikties / kompensavimo / atstūmimo išilgai konkrečios ašies dydis. Be trinties mašinos ašis (linijiniai kreiptuvai ir kt.) gali slysti pirmyn ir atgal tiek, kiek nori (pagreičio, gilaus pjovimo, vibracijos metu). Taigi prieš programoje taikant atbulinės eigos kompensavimą patartina kiek įmanoma sumažinti eigą. Didelės trinties mašinoms (stačiakampėms / uodeginėms kreiptuvams) arba lėtoms mašinoms tai nėra tokia didelė problema.

Atbulinės eigos greitis % nuo maks.(Atgalinio blyksnio greitis % nuo maks.) – šis parametras yra būtinas, nes pagreičio parametras neriboja atbulinio kompensavimo. Sistemoje su žingsniniais varikliais nustačius parametrą į 100 %, žingsniai bus prarasti, bet servo varikliams 100 % tinka :)

Pagrindinis ekranas (Nustatymai Alt6)

PS atstumo tolerancija (CV Distance) – žr. aukščiau

PS tiekimas(CV Feedrate) – judėjimas kaip pastovaus greičio režimu, BET Jūsų nurodytu pastūmos greičiu. Pavyzdžiui, jei PS Feed nustatytas į 50 UPM, o judėjimo vertė nustatyta į 20, tada kitos ašies greitis paspartės iki 20, o pirmosios ašies greitis sulėtės iki 20. Dėl to judant pastovaus greičio režimu atrodys taip pat, kaip judant pastovaus greičio režimu 20 UPM. Vienintelė problema yra ta, kad dideliu greičiu sistemoje bus daug trūkčiojimų.

Akivaizdu, kad pastovaus greičio režimo nustatymai turi didelę įtaką mašinos veikimui. Kai pirmą kartą paleidžiate, geriau įjungti pastovaus greičio režimą ir išjungti visus kitus nustatymus, kol pajusite, kaip veikia sistema. Servo sistemos yra labai atlaidžios su pastoviais greičio nustatymais ir nepraras pozicijos, kad ir kaip būtų. Kita vertus, žingsniniai varikliai gali akimirksniu prarasti žingsnius, jei derinimas nėra visiškai teisingas. Rekomendacija dirbant su žingsniniais varikliais: kuo kruopščiau atlikite pakeitimus ir atminkite, kad viršijus leistinas ribas galite prarasti žingsnius ir nusiraminti!

Mach3 yra programinės įrangos paketas, kuris veikia asmeniniame kompiuteryje ir paverčia jį ekonomiška mašinos valdymo stotimi. Norėdami paleisti Mach3, turite turėti kompiuterį, kuriame veikia Windows 2000, Windows XP arba Windows 7 32 bitų. Programos kūrėjai rekomenduoja naudoti kompiuterį su 1 GHz procesoriumi ir bent 1 GB RAM. Stalinis kompiuteris duoda geresnių rezultatų nei nešiojamieji kompiuteriai ir yra daug pigesnis. Be to, šį kompiuterį galite naudoti kitoms užduotims atlikti, kai jis nėra užsiėmęs jūsų įrenginio valdymu. Diegiant ant nešiojamojo kompiuterio, rekomenduojama atlikti.

Mach3 ir jo lygiagretaus prievado tvarkyklė jungiasi prie mašinos aparatinės įrangos per lygiagretųjį prievadą (spausdintuvo prievadą). Jei jūsų kompiuteryje nėra lygiagrečiojo prievado (vis daugiau kompiuterių išleidžiama be šio prievado), galite įsigyti specialią kortelę - USB-LPT, kuri jungiasi prie kompiuterio per USB prievadą, arba įsigyti PCI-LPT. arba PCI-E- prievado plėtiklio LPT.

1. Įdiegę Mach3 programą patikrinkite tvarkyklės veikimą.

Įdiegę programą paleiskite DriverTest.exe failą ir jei tvarkyklė veikia tinkamai, pamatysime paveikslėlį, 1 pav.

1 pav. Mach3 programos tvarkyklės veikimo tikrinimas.

Jei ne, turėtumėte patikrinti šiuos dalykus:

1) Windows 32 bitų operacinė sistema

2) Ar LPT prievado numeris ir jo adresas atitinka Mach3 nustatymus, pagal numatytuosius nustatymus LPT1 ir prievado adresas (0x378), tai yra paveikslėlis iš meniu Pradėti -> Valdymo skydas -> Sistema -> Aparatūra -> Įrenginių tvarkyklė - > COM prievadai ir LPT turėtų būti kaip 2 pav.

2 pav. LPT prievado nustatymų peržiūra

Mach3 palaiko tik LPT1 arba LPT2 prievadus, jei diegiant išorinę plokštę prievado numeris yra LPT3, tai įrenginių tvarkyklėje jį reikia pakeisti į LPT1.

Prievado adresą galima peržiūrėti ypatybėse (dešiniuoju pelės mygtuku ant paryškinto teksto), skirtuke – ištekliai.

Jei naudojate USB-LPT adapterį, atsisiųskite USB adapterio tvarkyklę iš nuorodos https://cloud.mail.ru/public/6kXS/3CddBpHpG

Tai užbaigia sąranką.

Jei norite, galite eksperimentuoti nustatydami skirtingus greičius ir pagreičius, pasirinkdami tokius, kurie jums labiausiai tinka ir kuriais varikliai sukasi tolygiai, nepraleidžiant žingsnių ar trūkčiojant.

Maksimalus greitis yra maždaug 500–600 mm/min kiekvienam varžto žingsnio milimetrui. Tie. jei jūsų varžto žingsnis yra 1,5 mm, galite pasiekti maždaug 1000 mm/min greitį, rutuliniam sraigtui su 5 mm žingsniu ši vertė jau yra 3000 mm/min, o rutuliniam varžtui 1610 6000 mm/min!

Pasiekus maksimalų įmanomą greitį, atminkite, kad tikrai stabiliam darbui patartina šias reikšmes sumažinti 20-40%.

Taip pat galite eksperimentuoti su srovės mažėjimo greičiu apvijose, tačiau tai geriausia padaryti baigtoje mašinoje.

Būsimam darbui naudokitės MACH3.. programos instrukcijomis.

Mach3 yra programinės įrangos paketas, kuris veikia asmeniniame kompiuteryje ir paverčia jį ekonomiška mašinos valdymo stotimi. Norėdami paleisti Mach3, turite turėti kompiuterį, kuriame veikia Windows 2000, Windows XP arba 32 bitų Windows Vista. (Norint paleisti Windows Vista, gali prireikti registro pataisos, kurią galima atsisiųsti iš www.machsupport.com.) ArtSoft USA rekomenduoja mažiausiai 1 GHz procesorių ir 1024 x 768 pikselių monitorių. Stalinis kompiuteris duoda geresnių rezultatų, palyginti su nešiojamaisiais kompiuteriais, ir yra daug pigesnis. Be to, šį kompiuterį galite naudoti kitoms užduotims atlikti, kai jis nėra užsiėmęs jūsų įrenginio valdymu. Diegiant nešiojamajame kompiuteryje, rekomenduojama sistemos optimizavimas Mach3 .

Mach3 ir jo lygiagretaus prievado tvarkyklė jungiasi prie mašinos techninės įrangos per vieną (kartais du) lygiagretųjį prievadą (spausdintuvo prievadą). Jei jūsų kompiuteryje nėra lygiagrečiojo prievado (vis daugiau kompiuterių išleidžiama be šio prievado), galite įsigyti specialią kortelę - USB-LPT, kuri jungiasi prie kompiuterio per USB prievadą, arba įsigyti PCI-LPT. arba PCI-E- prievado plėtiklio LPT.

Mach3 generuoja žingsninius impulsus ir krypties signalus nuosekliai vykdydamas G kodo komandas ir siunčia jas į kompiuterio prievadą (-us) arba išorinį valdiklį. Jūsų mašinos ašinių variklių elektrinės pavaros plokštės turi priimti žingsnio ir krypties signalus (žingsnis ir kryptis), kuriuos išduoda Mach3 programa. Taip dažniausiai veikia visi žingsniniai varikliai ir šiuolaikinės nuolatinės ir kintamosios srovės servosistemos su skaitmeniniais kodavimo įrenginiais (padėties jutikliais).

Norėdami sukonfigūruoti CNC sistemą naudoti Mach3, kompiuteryje turite įdiegti Mach3 programinę įrangą ir tinkamai prijungti variklio diskus prie kompiuterio prievado.

Mach3 yra labai lanksti programa, skirta valdyti tokias mašinas kaip frezavimo staklės, tekinimo staklės, plazminiai pjaustytuvai ir žymekliai. Mach3 valdomų mašinų charakteristikos yra šios:

· Dalinis rankinis valdymas. Avarinio stabdymo mygtukas ( EStop) turi būti bet kuriame įrenginyje.

· Dvi arba trys ašys, išdėstytos viena kitai stačiu kampu (žymimos X, Y ir Z)

· Įrankis, judantis ruošinio atžvilgiu. Pradinės ašių padėtys yra fiksuotos ruošinio atžvilgiu. Judėjimo reliatyvumas yra tas, kad (1) įrankis juda (pavyzdžiui, į veleną įspaustas frezas juda išilgai Z ašies arba tekinimo įrankis, įspaustas apkaboje, juda X ir Z ašių kryptimi) arba (2 ) stalas ir prispaustas ant jo yra ruošinys (pavyzdžiui, konsolinėje frezavimo staklėje stalas juda X, Y ir Z ašių kryptimis, kai įrankis ir velenas stovi).

Ir papildomai:

· Jungikliai, rodantys, kai įrankis yra „Pagrindo“ padėtyje.

· Jungikliai, apibrėžiantys leistino santykinio įrankio judėjimo apribojimus.

· Valdomas „špindelis“. Suklis gali pasukti įrankį (pjaustytuvą) arba ruošinį (tekinimas).

· Iki trijų papildomų ašių. Jie gali būti apibrėžti kaip sukamieji (ty jų judėjimas matuojamas laipsniais) arba tiesinis. Kiekviena papildoma tiesinė ašis gali būti priskirta X, Y arba Z ašims.

· Jungiklis arba jungikliai, sujungti, kad sudarytų mašinos saugos grandinę.

· Aušinimo tiekimo būdo (skysčio ir (arba) dujinio) kontrolė

· Zondas – įrankio laikiklyje esantis zondas, leidžiantis suskaitmeninti esamas dalis ar modelius.

· Kodavimo įrenginiai, padėties jutikliai su stikline skale, galinčia parodyti mašinos komponentų padėtį

· Specialios funkcijos.

Daugeliu atvejų įrenginys yra prijungtas prie kompiuterio, kuriame veikia Mach3, per kompiuterio lygiagretųjį (spausdintuvo) prievadą (-us). Paprasta mašina naudoja vieną prievadą, sudėtingai kartais reikia dviejų. Specialios funkcijos, tokios kaip LCD ekranas, įrankių keitimas, ašies fiksavimas ar drožlių transporteris, valdomos prijungus specialų ModBus įrenginį (pavyzdžiui, PLC arba Homan Design ModIO valdiklį). Arba ryšys gali įvykti naudojant „klaviatūros emuliatorių“, kuris, reaguodamas į įvesties signalus, generuoja pseudo klavišų paspaudimus. Mach3 vienu metu valdo šešias ašis, koordinuodama jų judėjimą vienu metu naudodama tiesinę interpoliaciją arba atlikdama apskrito interpoliaciją dviejose ašyse (X, Y ir Z), o likusias keturias tiesiškai interpoliuodama, naudodama apskritimo interpoliacijos apimtą kampą. Taigi, jei reikia, įrankis gali judėti smailėjančiu sraigtiniu keliu. Pastūma šių judesių metu išlaikoma jūsų valdymo programoje (CP) nurodyta vertė, atsižvelgiant į pagreičio ribas ir didžiausią ašių greitį. Galite rankiniu būdu judėti ašimis naudodami įvairius rankinio judėjimo būdus. Jei jūsų mašinos mechanizmas yra roboto ranka arba šešiakojis, tada Mach3 negalės jo valdyti, nes reikės atlikti kinematinį skaičiavimą, kad „įrankio“ padėtis X, Y ir Z būtų susieta su mašinos ilgiu ir sukimosi greičiu. ranka". Mach3 gali užvesti veleną, pasukti jį bet kuria kryptimi ir išjungti. Taip pat galima valdyti sukimosi greitį (rpm) ir stebėti jo pasvirimo kampą atliekant tokias užduotis kaip sriegio pjovimas. Mach3 gali įjungti ir išjungti dviejų tipų aušinimo tiekimą. Mach3 stebi Estop jungiklius ir kontroliuoja bazinių jungiklių, saugos įrangos ir ribinių jungiklių naudojimą. Mach3 saugo parametrų duomenų bazę, kurioje yra iki 256 skirtingų įrankių vienetų. Tačiau jei jūsų mašina turi automatinį įrankį arba žurnalų keitiklį, turėsite jį valdyti patys. Mach3 turi galimybę nustatyti makrokomandas, tačiau su ja dirbti
funkcija, vartotojas turi išmanyti programavimą.

Ašies judesio pavarų parinktys
Žingsniniai ir servo varikliai
Yra du galimi ašių pavaros varomosios jėgos tipai
1 žingsninis variklis
2 servovariklis (DC arba AC)
Kiekvienas iš jų gali judinti judesio ašį švininiais sraigtais (tiesiais arba rutuliniais varžtais), diržais, grandinėmis, krumpliaračiais ar sliekinėmis pavaromis. Judesio perdavimo būdas nustato greitį ir sukimo momentą, gaunamą iš variklio, priklausomai nuo perdavimo skaičiaus ir mechaninės pavaros charakteristikų. Dvipolio žingsninio variklio savybės:

· Žema kaina

· Paprastas 4 laidų prijungimas prie variklio

· Beveik nereikalaujantis priežiūros

· Variklio sukimosi greitis ribojamas iki maždaug 1000 aps./min., o sukimo momentas – iki maždaug 3000 oz/in (21 Nm). Didžiausias greitis nustatomas veikiant varikliui arba pavaros elektronikai esant didžiausiai leistinai įtampai. Didžiausias sukimo momentas nustatomas veikiant varikliui maksimalia srovės galia (amperais).

· Gamybos poreikiams mašinų žingsneliai turi būti valdomi mikropakopų valdikliu su žingsnių padalijimu, užtikrinančiu sklandų veikimą bet kokiu greičiu su atitinkamu efektyvumu.

· Žingsniai paprastai užtikrina tik atviros kilpos valdymą. Tai reiškia, kad esant didelėms apkrovoms gali būti prarasti žingsniai, o mašinos naudotojas to gali nepastebėti iš karto. Praktiškai žingsniniai varikliai užtikrina gana pakankamą našumą standartinėse mašinose

Kita vertus, servo variklis yra:

· Santykinai didelė kaina (ypač nuolatinės srovės varikliams)

· Reikalingi kabeliai ir varikliui, ir enkoderiui

Reikalinga šepečių priežiūra (kintamos srovės varikliams)

· Variklio greitis gali siekti 4000 aps./min., o sukimo momentas praktiškai neribotas (kiek leidžia jūsų biudžetas!)

· Naudojamas uždaros grandinės valdymas, kad pavaros padėtis visada būtų teisinga (kitaip bus pranešta apie gedimą)

Frezavimo staklės su kryžminiu vežimėliu
Pradėkime nuo mažiausio galimo važiavimo atstumo patikrinimo. Tai bus absoliuti su mašina atliekamų darbų tikslumo riba. Po to mes patikrinsime pagreitį ir sukimo momentą. Pavyzdžiui, tarkime, kad sukūrėte frezavimo stakles su kryžminiu vežimėliu (Y ašis), o skersinio vežimėlio eiga yra 12 colių. Jūs ketinate naudoti vieno sriegio, 0,1 colio žingsnio varžtą su rutuline veržle. Jūsų tikslas yra pasiekti minimalų judėjimą 0,0001
colių. Vienas pilnas varžto apsisukimas 0,1 colio žingsniais sukuria 0,1 colio judėjimą, taigi 0,0001 colio judėjimas yra 1/1000 dalis. Tai yra 1/1000 variklio veleno apsisukimų, jei jis tiesiogiai prijungtas prie sraigto. Naudojant žingsninį variklį. Mažiausias žingsninio variklio žingsnis priklauso nuo to, kaip jis varomas. Paprastai paprasti žingsniniai varikliai turi 200 žingsnių per apsisukimą, tačiau valdikliai taip pat suteikia mikro žingsnių režimus. Mikropakopų režimai padeda pasiekti sklandų judėjimą esant didesniam padavimo greičiui, o daugelis valdiklių leidžia atlikti 10 mikropakopų per visą žingsnį. 200 žingsnių variklis su 10 mikro žingsnių per visą žingsnį
numato 1/2000 apsisukimų kaip minimalų žingsnį. Kaip parodyta aukščiau esančiame pavyzdyje, du mikro žingsniai suteiks pageidaujamą minimalų judėjimą 0,0001 colio. Tačiau į tai reikia žiūrėti su tam tikromis išlygomis. Nors mikrožingsnių skaičius viename žingsnyje didėja, sukimo momentas greitai mažėja. Priklausomai nuo variklio apkrovos, gali nepakakti sukimo momento, kad variklis iš tikrųjų judėtų vienu mikro žingsniu. Gali prireikti padaryti
keletą mikrožingsnių, kol pasiekiamas pakankamas sukimo momentas. Apskritai, norėdami gauti tikslius rezultatus, naudokite ne mikro žingsnių režimą. Pagrindiniai mikropakopų privalumai yra sumažėjęs mechaninis triukšmas, sklandesnis paleidimas ir mažesnės rezonanso problemos. Dabar atkreipkime dėmesį į galimą pagreitintos kelionės greitį. Tarkime, kad didžiausias variklio sūkių skaičius yra bent 500 aps./min. Mūsų pavyzdyje su
švino varžtas 0,1 colio žingsniu, 500 aps./min. pagreitins važiavimo greitį 50 colių per minutę arba maždaug 15 sekundžių, kad būtų padengtas 12 colių kreipiamojo ilgio. Šis rezultatas yra patenkinamas, bet ne įspūdingas. Esant tokiam greičiui, mikropakopinio variklio pavaros elektronikai reikia 16 667 (500 aps./min. * 200 žingsnių per apsisukimą * 10 mikrožingsnių per žingsnį / 60 sekundžių per minutę) impulsų per sekundę. 1 GHz kompiuteryje Mach3 gali generuoti 35 000 impulsų per sekundę vienu metu kiekvienai iš 6 galimų ašių. Taigi, ji be problemų susidoros su tokia užduotimi. Dabar reikia nustatyti mašinai reikalingą sukimo momentą, kuris nustatys reikiamo variklio parametrus. Vienas iš būdų tai išmatuoti – nustatyti mašiną kaip sunkiausią pjūvį, kokį, jūsų manymu, kada nors padarysite, didžiausią sukimo momentą (tarkime, 12 colių) pritaikykite rankiniam ratui, kuris naudojamas ant kreiptuvų, iki galo priveržkite balansavimo spyruoklę. (arba šiems tikslams pritaikykite spyruoklę iš virtuvinių svarstyklių). Šio pjūvio sukimo momentas (uncijomis-coliais) yra balanso rodmuo (uncijomis) x 12. Kitas būdas yra naudoti informaciją apie variklio matuoklį ir parametrus, kurie, kaip žinote, yra toje pačioje mašinoje su tais pačiais kreipikliais ir varžtu. . Kadangi žingsninis variklis gali „prarasti žingsnius“, kai kaupiasi klaidos, geriau naudoti didesnio kalibro variklį su sukimo momento rezervu. Taip pat galite padidinti sukimo momentą naudodami pavarų dėžę. Jei apskaičiuotas pagreičio greitis yra protingose ​​ribose, galite apsvarstyti galimybę sumažinti pavaros santykį iki 2:1 (pvz., naudojant dantytą diržinę pavarą), o tai turėtų padvigubinti sraigto sukimo momentą. Tai leis naudoti mažesnio kalibro (taigi ir pigesnį) variklį.

Portalo maršrutizatoriaus pavara
Portalo žymekliui gali reikėti judėti mažiausiai 60 colių išilgai portalo ašies. Tokio ilgio rutulinis varžtas yra per brangus ir sudėtingas, nes, be kita ko, jį sunku apsaugoti nuo dulkių. Daugelis kūrėjų naudoja pavaras per grandines ar krumpliaračius. Pasirinkime minimalų 0,0005 colio žingsnį. 20 dantų, ¼ colio žingsnio pavaros pavara suteikia platformai 5 colių judėjimą per vieną pavaros apsisukimą. Žingsninis variklis (10 mikropakopų) duoda 2000 žingsnių per apsisukimą, todėl tarp variklio ir pavaros veleno reikia sumažinti 5:1 (naudojant diržą arba pavarų dėžę), o esant 5:1 pavaros santykiui - vieną.
žingsninio variklio apsisukimas sukels 1 colio judėjimą. Naudojant šią konstrukciją, jei iš stepperio gausime 500 aps./min., judėjimas bus 500 colių per minutę arba 8,33 colio per sekundę. Pagreitintas 60 colių judėjimas, neatsižvelgiant į pagreitį ir lėtėjimą, užtruks 7,2 sekundės. Apskaičiuoti sukimo momentą šioje staklėje yra sunkiau, nei ant frezos su skersine vežimėle, atsižvelgiant į judančio portalo masę, inerciją, pagreičio ir lėtėjimo trukmę, kuri tikriausiai yra svarbiau už pjovimo jėgą. Kieno nors patirtis ar nepriklausomi eksperimentai daugeliui bus geriausias sprendimas.

Ribiniai jungikliai(Limit) ir Home jungikliai
Ribiniai jungikliai naudojami tam, kad ašys nenuslinktų per toli ir taip išvengiama galimos mašinos sugadinimo. Galite naudoti mašiną ir be jų, tačiau nedidelė skaičiavimų klaida gali pridaryti daug žalos, kurios pašalinimas bus gana brangus

Straipsniai apie pjovimo failų paruošimą frezavimo staklei programoje ArtCam.

Programai būtina nurodyti, kokia įranga generuos STEP/DIR signalus.
Tai gali būti klasikinis LPT prievadas kompiuteryje arba išorinis įrenginys, pvz., PLCM.
Pirmuoju atveju reikia eiti į meniu Config->Ports and Pins ir skirtuke Port setup and Axis Selection patikrinti, ar pirmojo prievado žymės langelis Port Enabled yra pažymėtas ir jo adresas nurodytas teisingai (adresas gali rasite LPT prievado ypatybėse Windows OS įrenginių tvarkyklėje).

Čia taip pat reikia pasirinkti STEP/DIR impulsų formuotojo šerdies veikimo dažnį. Kuo jis didesnis, tuo didesnį judėjimo greitį galite pasiekti, bet tuo galingesnio kompiuterio jums reikės.


Smeigtukų nustatymas

Dabar reikia nurodyti, kurie prievado kaiščiai kam naudojami.

Meniu Config->Ports and Pins, esančiame skirtuke Motor Outputs, turite pažymėti kiekvienos naudojamos ašies žymės langelį Įjungta, nurodyti atitinkamų signalų prievado PIN numerius stulpeliuose Step Pin# ir Dir Pin# ir nurodyti prievadų numeriai Step Port ir Dir Port stulpeliuose LPT (paprastai visada 1).

Jei bus naudojamas suklio valdymas (naudojant PWM arba per STEP/DIR), jis taip pat turi būti sukonfigūruotas skirtuke Variklio išėjimai.

PWM generuoti bus naudojamas STEP signalas iš veleno linijos

Konfigūruoti jutiklius.

Meniu Config->Ports and Pins skirtuke Įvesties signalai turėtumėte nurodyti, prie kurių prievadų yra prijungti jūsų jutikliai.

Analogiškai su ankstesniu nustatymu, Enable leidžia programai naudoti šį jutiklį, Port# ir Pin Number nurodo atitinkamai prievado numerį ir jo PIN kodą, o Active Low nurodo, ar įvestis bus suaktyvinta, kai bus žemas lygis (varnelė) arba ant kontakto pasirodo aukštas lygis (kryžius). Avariniai jutikliai, skirti ekstremalioms ašių padėčiai, parašyti eilutėmis<ОСЬ>++ ir<ОСЬ>--. Nulinis jutiklis -<ОСЬ>Namai.

Zondo įvestis naudojama jutikliui, skirtam įrankio aukščiui ir ruošinio matmenims nustatyti, EStop yra avarinio stabdymo mygtukas.

Meniu Config->Ports and Pins skirtuke Output Signals sukonfigūruojami valdymo signalai. Iš jų reikėtų pažymėti grupę Įjungti - leidimą įjungti atitinkamos ašies vairuotoją. Atkreipkite dėmesį, kad jei norite naudoti tik vieną išvestį, kad įgalintumėte visas tvarkykles, pavyzdžiui, per perjungimo plokštę, pakanka sukonfigūruoti tik išvestį Enable1.


Ašies parametrų nustatymas


Greičio ir pagreičio nustatymai

Langas Config->Motor tuning skirtas konfigūruoti mašinos ašių judėjimo parametrus.

X ašis

Y ašis

Z ašis

Žingsniai vienam parametrui nustato STEP impulsų skaičių, kuris turi būti sugeneruotas, kad įrankis būtų perkeltas 1 mm. Tai priklauso ne tik nuo mechanikos, bet ir nuo vairuotojui nustatyto žingsnių padalijimo režimo. Greitis nurodo didžiausią leistiną judėjimo išilgai ašies greitį, išreikštą mm/min. Pagreitis – nustatomas didžiausias pagreitis išilgai ašies mm/s^2. Konkrečios pavaros žingsnių pagal parametrą apskaičiavimo pavyzdys: tarkime, kad turime rutulinį sraigtą, kurio žingsnis yra 5 mm/aps., 200 žingsnių/apsuk. žingsninį variklį, veikiantį mikropakopų režimu 1/16. Mes gauname

Žingsniai per = (200 * 16) / 5 = 640 žingsnių / mm.

Taigi, atskiras judėjimas per 1 žingsnį yra 1 / 640 = 0,0015625 mm. Jei naudojate kompiuterio LPT prievadą, nepamirškite laukuose Step Pulse ir Dir Pulse nustatyti 5us

Valdymo signalų formavimo ypatumai

STEP/DIR formavimas MACH3 programa

Pirmiausia pažiūrėkime, kaip MACH3 programa generuoja STEP/DIR impulsus. Bet kuris žingsninis vairuotojas žengia žingsnį, kai STEP signalo lygis pasikeičia iš žemo į aukštą arba iš aukšto į žemą. Tai priklauso nuo tvarkyklės dizaino ar nustatymų. Impulsų generatorius MACH3 suprojektuotas taip, kad DIR signalas pasikeistų beveik vienu metu su aktyviosios STEP signalo briaunos išėjimu. Akivaizdu, kad vairuotojas negali akimirksniu reaguoti į DIR signalo pasikeitimą, todėl jei delsa po DIR pakeitimo iki STEP krašto yra nepakankama, vairuotojas gali žengti žingsnį ne ta kryptimi. Vėlavimas tarp DIR pakeitimo ir STEP krašto MACH3 negali būti didesnis nei 5 µs ir nustatomas pagal Dir impulso parametrą variklio derinimo lange. Maža delsos vertė gali sukelti „praleistą žingsnį“, kai keičiama variklio kryptis. Be to, kai kuriems pigiems vairuotojams su lėtomis optinėmis jungtimis net 5 μs gali nepakakti, tačiau naudojant MACH3 delsos padidinti neįmanoma.

Sherline režimas

Kita problema naudojant kai kurias tvarkykles gali būti tai, kad STEP impulso plotis yra palyginti mažas - ne daugiau kaip 5 µs (Step impulso parametras lange Motor Tuning). Tokiu atveju rekomenduojama nustatyti Sherline 1/2 impulsų režimo parametrą, dėl kurio susidarys STEP impulsai, kurių darbo ciklas yra artimas 50%, tačiau tuo pačiu metu efektyvusis šerdies dažnis bus sumažintas per pusę. , nes dabar MACH3 naudos du pertraukimus iš laikmačio.

Ašių kryptys

Eikite į meniu Config->Homing/Limits. Pažymėkite langelį Apverstas, jei reikia pakeisti atitinkamos ašies kryptį. Šis nustatymas yra analogiškas DIR signalo poliškumo keitimui nustatymuose Config->Ports and Pins->Motor Outputs.

Nulio radimas ašyje

Tame pačiame Homing/Limits lange galite konfigūruoti nulio paiešką: laukelis Home Neg yra atsakingas už judėjimo kryptį ieškant nulio, o Home off nurodo koordinatę, kurią reikia priskirti šiai ašiai ieškant jutiklį. Greitis % - greitis (maksimalaus procentais), kuriuo „galva“ judės link jutiklio.

Judėjimo pagal ašį apribojimas yra sukonfigūruotas programinės įrangos judesių apribojimas ("Soft Limits"), laukuose "Soft Max" ir "Soft Min" reikia nustatyti didžiausias leistinas koordinates pagal ašis Soft Limits mygtuką pagrindiniame programos lange, galite įjungti ir išjungti Soft Limits režimą.

Dabar pereiname prie žingsninių variklių paleidimo - „ašių sukimo“. Norėdami tai padaryti, eikite į pagrindinį „Mach“ puslapį ir paspauskite klavišą „Tab“ kairėje kompiuterio klaviatūros pusėje, po kurio dešinėje ekrane pasirodys rankinis valdymo pultas „MPG MODE“. Įjungiame valdiklio maitinimą, tada paspauskite mygtuką „RESET“, o šalia esanti linija sustoja ir turėtų atsirasti triukšmas, tiekiant įtampą žingsniniams varikliams. Tada kairiuoju pelės mygtuku pakaitomis spaudžiame rankinio valdymo pulto X (+ -), Y (+ -), Z (+ -) ašių mygtukus ir šių ašių žingsniniai varikliai turėtų pradėti suktis.

Individualūs nustatymai:

Ašių sukimosi krypties keitimas (atvirkščiai)

Eikite į „Config“ meniu ir spustelėkite „Homing/Limits“. IN
Atsidariusiame lange, priešais norimą ašį stulpelyje „Atvirkščiai“, pakeiskite ženklą į paukštį arba kryžių, tada spustelėkite „Gerai“.

Programos su G kodais įkėlimas ir jos paleidimas/stabdymas.
Eikite į meniu „Failas“ ir spustelėkite „Įkelti G kodą“. Atsidariusiame lange pasirinkite norimą programą ir spustelėkite „Atidaryti“.

Ši programa įkeliama ir Mach langas atrodo taip:

Mašinos kalibravimas.

Tai yra svarbi operacija, skirta reguliuoti mašinos tikslumą. Dėl įvairiųdėl techninių priežasčių, susijusių su galimu mašinos ašių mechaninio judėjimo netikslumu, gali atsirasti klaida, kurią Mach programa leidžia ištaisyti programinės įrangos lygiu. Norėdami tai padaryti, pagrindiniame programos lange valdymo eilutėje spustelėkite „Settings Alt 6“, naujame lange spustelėkite mygtuką „Nustatyti žingsnius vienetui“ (žr. paveikslėlius žemiau).

Tada pasirodžiusiame lange „Axis Selection“ pasirinkite kalibravimui reikalingą ašį kaip tašką ir spustelėkite „Gerai“. Pasirodo toks langas, kuriame turite nustatyti nurodytą atstumą, pavyzdžiui, 150 mm, ir spustelėkite „Gerai“. Mašina įsijungs ir „judės“ išilgai šios ašies iki tam tikro atstumo, kurį vėliau reikės tiksliai išmatuoti. Pavyzdžiui, pasirodė 155 mm. Tai reiškia, kad kai mašinai suteikiamas 150 mm atstumas, ji iš tikrųjų „nukeliavo“ 155 mm. Atidarytame lange įvedame šią reikšmę (155) ir spustelėkite „Gerai“. Programa automatiškai aptiks klaidą ir pradės į ją atsižvelgti ateityje. „Atsižvelgiant į“ klaida daroma keičiant tam tikros ašies žingsniniam varikliui tiekiamų impulsų (žingsnių) skaičių, pakeitimą galite valdyti meniu „Config“ lange „Steps per“, tada „Motor“. Derinimas“.

Ši operacija turi būti atliekama kiekvienos ašies atžvilgiu.

Žingsninio variklio greičio ir pjovimo režimų pasirinkimas.

Žingsninių variklių greitis parenkamas individualiaikiekvienai mašinai, remiantis šiuo principu, nustatomas maksimalus greitis, kuriuo ji pradeda „užsiblokuoti“ (sustoti) veikimo metu, tada jis sumažinamas 30–40%. Jei reikia, galima naudoti mažesnius greičius, pavyzdžiui, pjaunant patvarias medžiagas (metalus).
Pjovimo režimų pasirinkimas taip pat parenkamas nuo minimalių verčių iki laipsniško jų didinimo (pjovimo greitis ir gylis). Pernelyg didelis „įtempimo“ triukšmas (trūkčiojimas) mašinos veikimo metu paprastai rodo ribojimo režimo pradžią.
Apytikslės pjovimo sąlygos:
- dirbant su mediena – frezos judėjimo greitis 3-5mm per sekundę, gylis 2-3mm;
- su aliuminiu – frezos judėjimo greitis 3-4mm per sekundę, gylis 0,1-0,3mm.
Apskritai, tai viskas, ką reikia žinoti norint pradėti mašiną su Mach, likusią dalį rekomenduojama ištirti pagal oficialų šios programos vadovą.